武汉正向科技 防摇摆控制器主要技术参数:
1、防摇摆精度: ±0.5°
2、行车到达目标位置偏差位置偏差: ±25mm
3、通讯方式:PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485;
4、消除载荷的摇摆达 96% 以上;
5、技术先进,实用可靠, 控制效果显著;
6、可大幅度、快速减少起重机载荷的摇摆;
7、消除等待载荷停止摇摆的时间,提高安全运行速度,提高起重机的使用工作效率。
防摇摆原理的实现方式多种多样,根据具体的应用领域和需求不同,可采取不同措施。例如:
- 增加物体的重量:通过增加物体的重量,可以提高物体的惯性,减小摇摆的幅度。
- 调整重心位置:通过调整物体的重心位置,可以改变物体的平衡状态,减小摇摆的影响。
- 使用阻尼器:阻尼器可以吸收物体的振动能量,降低摇摆的幅度。
- 增加结构刚度:通过增加物体的结构刚度,可以提高物体的抗摇摆能力。
- 使用稳定器:稳定器可以通过对物体施加控制力或制动力来减小摇摆的幅度。
- 采用自动控制系统:自动控制系统可以根据物体的状态和运动信息,及时地调整控制力或制动力,实现对摇摆的控制。
武汉正向科技格雷母线定位技术 主要技术指标
- 分辨率:1mm。
- 定位数据刷新时间:20ms。
- 发振频率:地检31KHz、39KHz、46KHz、62KHz;车检50KHz。新产品:地检36KHz;车检40KHz;
- 标准长度:25.6m、51.2m、102.4m、204.8m,可级联或定制
- 功耗:地面站≤100W,车载站≤100W。
- 适应速度: ≤200m/min
- 天线箱和格雷母线间的间隙距离:前后30~300mm。上下±100mm
- 数据通讯接口: RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP协议,RJ45接口)/SSI等。
- 适用环境:适用于户外粉尘、酸碱、高温等条件恶劣的工业环境
防摇摆控制原理
- 起重机在运行过程中由于小车、大车加减速引起的负载摇摆可以由防摇系统来全程控制。
- 防摇系统的基本原理是通过实时调整大车、小车的行走速度来防止负载的摆动。防摇系统通过检测当前负载的绳长来实时计算出相应的速度,并将这个速度传递给 PLC,并且通过 PLC 来修正大车、小车的给定速度以达到防摇的效果。
- 采用防摇控制器作为核心控制单元,利用内部的数学模型进行计算。控制器和系统 PLC 控制器之间通过 PROFINET 通讯进行数据交换,给出相应的大小车的控制速度。
武汉正向科技堆取料机无人化系统解决方案优势
- 利用自动控制技术、格雷母线精确定位技术、激光三维扫描技术、图像监控技术、安全防范技术等手段,自主设计开发了智能堆取料无人作业系统,基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术融合在一起,通过料堆三维模型坐标数据,精准下刀作业。
- 结合无线通讯与控制技术,利用高精度定位系统、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维圆形和数据进行分析。
- 结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
- 系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高,劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平,实现全天候煤场斗轮机的远程全自动控制,有效解决手动操作效率低下及恶劣环境带来的诸多问题,大大提升设备运行的安全性和经济性。