武汉正向科技卸料小车智能布料系统格雷母线位置检测

武汉正向科技

已于 2024-09-12 10:24:14 修改

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文章标签：科技自动化信息可视化

于 2024-09-12 10:20:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/graycable2020/article/details/142166543

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武汉正向科技格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级 IP67，用在直线或环形位移检测，终身免维护，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，能在强粉尘、高温的环境下稳定可靠工作，特别适合条件比较恶劣的粉尘、高温、腐蚀性、有毒、易燃易爆等工矿环境下长期使用。

实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

卸料小车工作现场环境恶劣，粉尘严重，工作视线差，空气中含有害气体，人工操作安全性差，危害工人职业健康。

人工操作易发生碰撞事故，串仓事故，跌落事故，风险系数大，人力，设备成本高，近30年的人口红利期即将结束。

劳动力成本和人口老龄化迅速攀升，大量劳动密集型产业面临“用工贵”和“用工荒”的严峻形势。

生产制造智能化是未来的发展方向，也是国家的发展战略。在合适条件下实现布料小车自动化作业是大势所趋，符合企业长期发展利益，为今后一键炼钢做好准备。

卸料小车无人化操作系统主要由格雷母线定位系统无线通讯系统 PLC控制系统视频监控物料检测料位计料仓管理软件等组成。

1.操作方式：人工操作，遥控操作，半自动操作，全自动远程操作。

2.布料方式：单点布料，多点布料，连续位移往复布料。

3.安全防护系统：设备软硬限位安全保护，设备运行自主防护，卸料小车与皮带运行安全联锁，人员安全联锁保护等。

4.通讯系统：网络通讯设备，网络传输设备（有线，无线）。

5.视频系统：摄像机、视频存储，视频服务器等。

6.料仓物料分布系统：利用超声波雷达、皮带秤、激光雷达3D扫描等技术，获取料仓内物料实时分布状态，建立料仓物料分布状态模型，推算物料储存情况。

非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命＞10年；
绝对位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址是绝对地址，没有累计误差；
连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；
高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，采用刚性内胆，线性度高，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；
不受无委会管制；格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；
抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；
适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。
多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。

改造后卸料小车可远程准确定位，料仓料位可实时监控，通过上位机进行远程或无人操作,改善工人作业环境，降低工人劳动强度，提高工作效率，避免沟通不到位造成错仓混料、断料事故。

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