非标独立设计选型--十七--滚珠丝杆选型计算

螺纹种类：锁紧螺纹、传动螺纹
                     自锁性        高效率
传动螺纹：滑动丝杆、滚珠丝杆

滑动丝杆（梯形丝杆）：纯滑动摩擦--黄铜（自润滑性好）效率很低60%，结构简单成本低--没有精度可言---线接触--大负载---启动阻力大导致超低速运行时出现爬行蠕动现象
没有精度要求，需要较大的轴向负载，预算较低需要降低成本，低速运行，不重要场合

1、手摇调节机构
2、锁紧机构

滚珠丝杆：通过滚动介质实现高效率低摩擦的传动---效率高90%以上--滚珠点接触---对比线接触来说，负载较小，精度高，成本高
精度要求高，成本较高，高速运行，  超低速运行

丝杆的转速有 限，最好控制在1500rpm以内---如果丝杆太长了，还需要往下压到1000rpm以内

自锁性：传动效率---效率越低，启动阻力越大  【自锁性越好--传动机构刚性越好】 
                传动比（单位移动量的大小）：单位移动量越小，自锁性越好（导程越小，自锁性越好）也就是反过来---减速比越大，自锁性越好

丝杆的单位移动量：导程（螺距、Pb）

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【固定座】：角接触轴承成对使用，约束丝杆的轴向方向定位，并且主要用于承载丝杆的轴向受力
【支撑座】：深沟球轴承单独使用，纯粹为了把丝杆的尾部支撑起来，别乱跑，轴向能滑动

【固定+支撑】：最经典的结构