基于STM32的HC-05蓝牙模块使用及常见问题（STM32-手机-Arduino使用HC-05进行蓝牙通讯）

最近在学习STM32开发板，在使用HC-05蓝牙模块时遇到了很多问题，没有驱动，串口通讯异常等等，在此期间借鉴了大量CSDN博主的文章，作为回报，我将最终可以正常运行的程序，配置方法以及可能出现的问题分享给大家。大家有问题也可以留言，尽量回复！

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本文分为三个模块：

1. Arduino与HC-05连接（与手机进行蓝牙通讯）
2. STM32与HC-05连接（与手机进行蓝牙通讯）
3. STM32与Arduino透过HC-05通讯

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目录

1.Arduino与HC-05连接（与手机进行蓝牙通讯）

2.STM32与HC-05连接（与手机进行蓝牙通讯）

3.STM32与Arduino透过HC-05通讯

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*为了能够阅读之后的模块，需要你先阅读下面文字：

研究HC-05可以不用太在意HC-05具体硬件体系和软件构成，但需要至少知道以下几点：

• HC-05有两个工作模式，正常模式（用于蓝牙通讯）和AT模式（用于配置蓝牙模块参数），二者之间不能通过软件方法切换（不是不能实现而是实现需要通过断电上电实现），正常上电会进入正常模式，但若在上电前保持PIO11为高则会进入AT模式（一般HC-05上会有一个按钮，按住按钮上电相当于上电前保持PIO11为高，能进入AT模式）；
• AT模式相当于HC-05模块成为一个终端，可以与开发板进行串口通信，所有AT指令从开发板发向HC-05，HC-05反馈操作结果给开发板，AT指令可以设置蓝牙模块名称，配对密码，通讯频率等；
• 正常模式HC-05相当于一根串口通信线缆，将与之配对的设备和开发板的通信串口相连接。

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1.Arduino与HC-05连接（与手机进行蓝牙通讯）

此模块目的是将Arduino作为一个收发中继，将HC-05发来的信息原封不动的发给电脑，并将电脑发来的信息原封不动的发给Arduino，主要有两个步骤：

第一步：配置Arduino模块

将以下程序烧录进Arduino，解释可以先不看；

#include <SoftwareSerial.h>  
// 设置Arduino软件串口，10-RX,11-TX     
// Pin10为RX，接HC05的TXD 
// Pin11为TX，接HC05的RXD 
SoftwareSerial BT(10, 11);  
char val;  
void setup() {   
   Serial.begin(38400); 
   //初始化Arduino串口，波特率自定，这里选38400   
   Serial.println("BT is ready!");   
   //测试与PC之间串口是否正常，正常则显示上述文字，异常则显示乱码  
   BT.begin(38400);
   // HC-05的AT模式默认通信波特率为38400    
   pinMode(13,OUTPUT);   
   pinMode(8,INPUT);
   //用来使能HC-05并读取HC-05状态，这里没用到
}  
void loop() {   
   if (Serial.available()) {     
     val = Serial.read();     
     BT.print(val);
     //将PC发来的数据存在val内，并发送给HC-05模块   
   }   
  if (BT.available()) {     
     val = BT.read();     
     Serial.print(val); 
     //将HC-05模块发来的数据存在val内，并发送给PC   
   }   
}

连接HC-05和Arduino开发板：

接线表

HC-05	Arduino
TXD	Pin10
RXD	Pin11
VCC	VCC
GND	GND
可选（这里没有用到）
STATE	Pin8
EN-M	Pin13

接完线，烧好程序，将Arduino断电，按住HC-05模块上的按钮或者将PIO11接在VCC上，将Arduino与PC连接，发现HC-05模块指示灯2秒周期慢闪，即进入AT模式。

打开PC机上的串口助手，设置波特率为38400，结束符选择Both NL & CR，若显示“BT is ready”则证明串口通信可用，若无显示则按下Arduino上的Reset键，否则请检查线路和程序。

串口通信成功后，通过串口助手发送“AT”，如果一切正常将收到“OK”。若无反馈，请检查HC-05指示灯情况，并重新连接，若仍然无反馈，则可能因为串口助手不支持自动结束符，需要输入“AT\r\n”或在结尾按下回车，并在接下来所有AT指令后都加上“\r\n”或按下回车。若反馈为“ERROR:(0)”，那就再发一次，并检查输入的是否是"AT"，其前后是否有包括回车符在内的其他符号。

常用的AT指令有

• AT+NAME（咨询修改蓝牙名称），若发送“AT+NAME”，则会反馈蓝牙名称（部分品牌不会反馈