这篇博客深入探讨了控制系统的基本概念，包括无约束系统、自治系统和时间不变系统。文章阐述了平衡点的类型，如连续平衡和孤立平衡，并介绍了泰勒展开进行线性化的近似方法。同时，列举了一些异常例子，如有限逃逸时间和混沌现象。最后，通过单摆和自适应控制等典型例子来进一步阐明这些理论。
目录
Introduction
some basic concept
unforced system
aotunomous system-----time invariant system
Equilibrium point/Working point/train point
- single equilibrium
- continuous
- multiple isolated equilibrium
Taylor expansion 近似线性化
abnormal examples:
some simple phnomenon
- Finite escaping time
- multiple Equilibria
- limit cycle
- chaos
some typical examples
- 单摆
- adaptive control
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