291_使用FreeRTOS的Tick hook

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完整的S32K144的学习汇总如下:

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

继续学习S32K144,这次基于这个芯片看一个FreeRTOS的功能。这次看的是FreeRTOS的Tick Hook功能。

之前已经看过idle hook了,其实这个功能与之十分相似。启用相应的功能,需要配置一个宏参数。而SDK配合IDE提供了更加便捷的功能,我们可以仅仅增加一个图形化的操作就可以实现。

勾选之后,重新生成代码之后编译。

如果仅仅是增加这么一个参数,链接的时候会遇到上面的错误。这个说明这个hook函数不是自动配置生成的,需要我们自己去定义。增加相应的接口,引入一个计数器。

为了方便看得出这个hook,也就是tick行为的发生,增加一个参照的信息计算。

软件编译烧写后,执行效果如下:

数值在开始的这段时间内不断变化,从上面的提示大概是9700+。按照理论的计算,我设置的tick其实是100us,计数器应该是1ms的10倍,1000ms的10000倍。随着软件的运行,倒是能够看得出这个数值正在逼近。

完整的S32K144的学习汇总如下:

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

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