1244_FreeRTOS的钩子函数

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.

空闲钩子函数是一个可选功能，如果要使用的话需要配置一个配置参数，同时给出函数的定义。这个空闲钩子函数是重复执行的，这个也容易理解，空闲肯定不是一次性的。如果要使用任务删除的API，需要让这个空闲任务的钩子函数周期性返回，用以支持资源回收。

关于资源回收，是一个之前没了解过的功能点。后面花时间好好了解一下，一般来说感觉这个功能更加贴近于PC端这样的运行环境。

Tick钩子函数，这个是每次tick中断发生之后激活的一个钩子函数。这样，就提供了一个便捷的定时器功能处理的位置。但是，这个功能是从tick中断中执行的，因此执行必须短并且不要调用非FROM_ISR结尾的API。

前面看了软件定时器，但是从之前软件定时器的描述看总觉得这俩并没有什么关系。毕竟这里的定时器没有加上software的限定，因此我觉得这里可能意在说明硬件定时器。

这是两个存储分配相关的钩子函数的介绍，其中第二部分没有介绍，得等到看到后面的相关内容的时候再补充相应的只是。存储的申请部分，如果失败可以用以提示heap是否分配的足够。之前我在使用FreeRTOS的时候，heap的分配究竟该使用多少一直没有弄得很清楚，这次学习中如果调试到这部分内容的时候必须得把所有的信息全都获取到这样能够弄清楚具体的分配机制。

守护任务其实是跟定时器服务任务是同一个任务，这样的话，是不是说定时器的服务任务必须配置使用的时候这个才会有效？看起来，应该有这样的逻辑关系。

这次我们关注的内容还是钩子函数，上面的这个概念只是说明一下这个任务的位置或者概念。这个守护任务启动的钩子函数如果要使用需要配置相应的使能参数为1，同时需要提供相应的函数原型。这个钩子函数一个很好的用途是用于部分功能的初始化，在这个接口中初始化可以调用FreeRTOS的一些API来简化设计。从上面的介绍看，其实这个钩子函数调用的时候调度器其实是已经运行起来了，而且守护任务已经运行了一次了。