1274_FreeRTOS中删除任务功能的实现

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.

顺着task.c的文件，逐个看看当前工程中已经配置出来了的功能。这一次看看任务删除vTaskDelete()接口的实现。

这个接口的使能是需要配置一下的，INCLUDE_vTaskDelete设置为1的时候会生效。现在的工程中，这个是生效了的。任务删除接口开始的时候，先执行了临界保护，应该是防止任务链表等被篡改。接下来，根据任务的句柄找到相应的TCB。

根据句柄获取TCB的时候有2种情况，第一个是传入的句柄信息有效，那么直接转成相应的TCB。如果是NULL，那么直接取当前的任务。

如果任务不是ready状态的话，这个操作的意义何在？或者，这个只是以防万一的一个清理操作？

清理事件列表，执行前首先判断是否等待事件的设置存在。

如果是删除当前任务，转给idle来处理，这里提供一部分信息。如果是删除其他任务，直接删除。把下一次的阻塞接触事件复位一下，防止任务误触发。这个接口具体的功能理解上还没有特别清晰，后面还得重新理解一下。

如果是删除当前的任务，这里接下来需要有一个PendSV的请求。

这个动作其实与任务创建多少是有点相反的，而处理的过程主要是做链表的处理。任务的创建最终是把任务放到了就绪任务链表中，因此这个删除能够找到的链表也就是就绪链表。一个TCB中可能会有多个链表元素，这些会提供不同的信息，比如调度的激活信息。响应的部分，应该会有官方的设计说明，回头或许可以找找看。