FreeRTOS——删除任务与任务优先级

目录

一、删除任务

1、创建句柄

2、代码实现

创建任务句柄

创建任务

函数实现 

二、任务优先级

1、任务优先级介绍

2、代码实现

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一、删除任务

1、创建句柄

在删除任务时，需要传入任务句柄

2、代码实现

创建任务句柄

TaskHandle_t oleddeal1handle;
TaskHandle_t oleddeal2handle;

创建任务

//任务优先级与任务删除
  xTaskCreate(oled_deal1,"oleddeal_task1",128,&oled_info1,osPriorityNormal,&oleddeal1handle);
  xTaskCreate(oled_deal2,"oleddeal_task2",128,&oled_info2,osPriorityNormal,&oleddeal2handle);

函数实现 

void oled_deal1(void *param)
{
  int num = 10;
  for( ;; )
  {
    if(num == 20) 
    {
      OLED_Clear();
      vTaskDelete(oleddeal1handle);
    }
    OLED_ShowNum(0,0,num,3,16);
    num++;
    HAL_Delay(500);
  }
  
}
void oled_deal2(void *param)
{
  int num = 30;
  for( ;; )
  {
    OLED_ShowNum(0,3,num,3,16);
    num++;
    HAL_Delay(500);
  }
}

二、任务优先级

1、任务优先级介绍

优先级的取值范围是：0~(configMAX_PRIORITIES – 1)，数值越大优先级越高。

• FreeRTOS会确保最高优先级的、可运行的任务，马上就能执行
• 对于相同优先级的、可运行的任务，轮流执行

如图有一下优先级

 

2、代码实现

修改上述代码提高任务1的优先级

//任务优先级与任务删除
  xTaskCreate(oled_deal1,"oleddeal_task1",128,&oled_info1,osPriorityHigh1,&oleddeal1handle);
  xTaskCreate(oled_deal2,"oleddeal_task2",128,&oled_info2,osPriorityNormal,&oleddeal2handle);

函数实现

void oled_deal1(void *param)
{
  int num = 10;
  for( ;; )
  {
    if(num == 20) 
    {
      OLED_Clear();
      vTaskDelete(oleddeal1handle);
    }
    OLED_ShowNum(0,0,num,3,16);
    num++;
    HAL_Delay(500);
  }
  
}
void oled_deal2(void *param)
{
  int num = 30;
  for( ;; )
  {
    OLED_ShowNum(0,3,num,3,16);
    num++;
    HAL_Delay(500);
  }
}