强化学习环境配置Ubuntu18.04

最近开始学习强化学习，要配置相关环境。主要涉及到gym、mujoco、baselines。
最开始的时候发现想要完整安装gym就得安装mujoco，而mujoco又不是免费的，还得申请什么的，感觉太麻烦了，就暂时选择了gym的最小安装。

后来学习到DQN时发现要用到baselines，但用pip直接安装时却提示了和mujoco相关的错误。
然后选择了下面这篇文章的方法
【强化学习】gym+baselines+mujoco+mujoco_py安装配置

进入虚拟环境，用git直接克隆

conda activate gymlab  #写你自己的虚拟环境名称
git clone https://github.com/openai/baselines.git

进入baselines文件夹，用pip进行完全安装

cd baselines
pip install -e '.[all]'

发现并没有提醒mujoco的问题，不过也出现了其他的一些问题，但相对而言容易解决些。
其中一个是执行gcc的错误，那就安装gcc

sudo apt install gcc

后来报了一个和mpi4py相关的错误，忘了从哪篇文章上看的，执行了下面的代码，就可以了

sudo apt install libopenmpi-dev

对此，在知乎文章深度强化学习环境安装(gym,mujoco,mujoco_pybaselines)中也谈到了这个问题并给出了解决方案。
至此，baselines安装完毕。如果之后再遇到要安装mujoco的问题，再来参考这几篇文章。
【OpenAI-Gym】gym安装
【强化学习】gym+baselines+mujoco+mujoco_py安装配置
强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试
深度强化学习环境安装(gym,mujoco,mujoco_pybaselines)