51单片机之中断系统（外部中断、定时器中断、串口中断）

中断系统是单片机的核心功能之一，通过中断可以实现按键检测（外部中断）、定时任务（定时器中断）、串口通信（串口中断）等工作，完成对外部事件或内部事件的快速响应。

本文以AT89C51为例，对单片机的中断系统做介绍：

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一、中断源与中断优先级：

1.1 AT89C51共有5个中断源：

外部中断 0 (INT0)，定时器 0 (TF0)，外部中断 1 (INT1)，定时器 1 (TF1)，串口中断 (RI/TI)。

1.2 中断优先级规则：

        同级中断：按默认优先级顺序响应（INT0 > TF0 > INT1 > TF1 > 串口）。

        不同级中断：高优先级可打断低优先级中断（中断嵌套）。

二、中断相关寄存器：

2.1 TCON（Timer Control Register，地址 0x88）

• 控制外部中断触发方式和中断标志。

• 关键位（8位）：

        IT0(TCON.0):设置 INT0 触发方式（0=低电平触发，1=下降沿触发）。

        IE0(TCON.1):INT0 中断标志（硬件置位，需软件清零）。

        IT1(TCON.2):设置 INT1 触发方式（0=低电平触发，1=下降沿触发）。

        IE1(TCON.3):INT1 中断标志。

        TR0(TCON.4):对定时器0初始值的设定。

        TF0(TCON.5):定时器 0 溢出标志。

        TR1(TCON.6):对定时器1初始值的设定。

        TF1(TCON.7):定时器 1 溢出标志。

2.2 IE（Interrupt Enable，地址 0xA8）

• 中断使能控制寄存器。

• 关键位（8位）：

        EX0(IE.0)：INT0 中断使能。

        ET0(IE.1)：定时器 0 中断使能。

        EX1(IE.2)：INT1 中断使能。

        ET1(IE.3)：定时器 1 中断使能。

        ES(IE.4)：串口中断使能。

        EA(IE.7)：总中断开关（1=允许中断，0=禁止所有中断）。

2.3 IP（Interrupt Priority，地址 0xB8）

• 设置中断优先级（0=低优先级，1=高优先级）。

• 关键位：PX0、PT0、PX1、PT1、PS。

三、中断的处理流程：

1.中断触发：

当某个中断源满足条件触发（如引脚电平变化、定时器计数溢出等），硬件自动置位对应的中断标志位（如 IE0、TF0 等）。

2.中断响应条件：

• 总中断允许（EA=1）。

• 中断源对应的中断使能位（如 EX0）为 1。

• 无更高优先级中断正在执行。

3.跳转到中断服务程序（ISR）：

        CPU 将程序计数器（PC）指向对应的中断向量地址，执行 ISR。

4.清除中断标志：

• 定时器中断（TF0/TF1）：硬件自动清除标志。

• 外部中断（IE0/IE1）：需软件清零。

• 串口中断（RI/TI）：需软件清零。

四、中断服务程序函数：

1.中断向量表存储了每个中断源对应的中断服务程序的入口地址。当某个中断发生时，CPU会根据中断号查找相应的中断向量，跳转到对应的中断服务程序执行‌。

2.using n 是用来选择工作寄存器组。Interrupt n 中的n指的是中断号。using n一般可以不写。

五、外部中断：

接下来以外部中断0为例，写外部中断0配置（采用下降沿触发）：

#include<reg51.h>

void main()
{
 EA = 1; //开启总中断开关
 EX0 = 1; //开启INT0中断开关
 IT0 = 0; //INT0采用下降沿触发中断
 while(1); //主循环

}

void INT0_ISR() interrupt 0
{

 P1 = 0X00; //写用户需要的功能代码，这里例如将P1口引脚全部置低电平
 IE = 0; //清除中断标志

}

首先配置中断的初始化函数，打开中断。然后再配置中断的主体函数。

六、定时器中断：

后面讲

七、串口中断：

后面讲