相 位裕度 ，增 益裕度 防止自激

相位=180.如果增益大于1 就会自激

在频率fcl上，环路增益 (Aolβ) 为1或0dB，如果环路增益相移为+/-180°，则电路不稳定！在fcl上，环路增益相移距离180°的相位称为环路增益相位余量。对于临界阻尼表现良好的闭环响应，我们要求环路增益相位余量大于45°。

益裕度 (gain margin, GM) 是衡量系统的稳定性的一种量度，与之对应的是相位裕度（phase margin, PM）

增益裕度的定义是伯德图中的相位图到达-180°时此时的频率增益分贝值，当此值小于0时系统稳定.