02-A 开关变换器控制环路的设计

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相位裕量、增益裕量和穿越频率

在对开关变换器控制电路进行设计之前，要清楚相位裕量（PM）、增益裕量（GM）、穿越频率（fc）对电路稳态性能、瞬态性能的影响以及如何选择合适的大小。

相位裕量

相位裕量PM（即开环幅频曲线穿越0dB点时，对应至开环相频曲线与-180°的差值）是决定系统稳定性的开环频域性能指标，同时也与闭环系统的品质因数Q以及瞬态响应的振荡程度、调节时间、超调量有关。相位裕量PM越小，Q越大，闭环系统瞬态响应振荡严重以及超调量较大；为了减小超调量，必须提高PM，但太大的PM会使闭环系统的瞬态性能变差。对于二阶系统，工程设计上通常设置PM的范围为30°_{70°；而对于高阶系统，PM的范围为35°}90°。为保证一定的裕量，一般选择PM≥45°，对于电压或电流超调量要求严格的场合，可选择PM≥60°。

增益裕量

增益裕量GM（即开环相频曲线穿越-180°点时，对应至开环幅频曲线与0dB的差值，一般用20log表示）可反映控制系统跟踪输入信号的能力，同时也能反映系统抑制干扰、滤除噪声信号的能力。工程设计中一般保证任何情况下GM≥10dB，合适的增益裕量可保证增益在各频段具有合适的增益值。比如对于补偿网络（Type 1 2 3型等）应保证低频段增益充分大，以实现对输入信号较好地跟踪，保证稳态误差的要求；中频段对数幅频特性曲线一般为-20dB/dec，并占据充分宽的频带，以防止电路相位的快速变化来保证适当的相位裕量；高频段增益尽快减小，以增强对噪声的衰减。

穿越频率

穿越频率fc（即截止频率，为开环系统幅频曲线过0dB对应的频率）与带宽fb（为闭环系统幅频曲线过0dB对应的频率）有着密切的联系，两者存在正相关的关系。穿越频率是决定系统动态性能的指标，与闭环系统瞬态响应时间（调节时间）、超调量、稳态误差有关。fc越大，系统的响应速度越快，即调节时间越短，但同时要考虑高频开关频率及其谐波噪声，以及寄生振荡引起的高频分量的抑制问题。因此，一般将补偿后的开环系统穿越频率设置在（1/20~1/5）开关频率处，同时应设置在自然振荡频率（比如LC二阶系统的自然振荡频率）的3倍以上。
为了对上述概念进一步理解，下面结合实际波形进行分析：

• 图（a）比较了PM=50°时，不同穿越频率fc下的负载瞬态波形，可知：相同PM下，fc越大，瞬态调节过程中的超调量越小，调节时间越短，调节后的稳态精度越高。
• 图（b）比较了fc=5kHz时，不同相位裕量PM下的负载瞬态波形，可知：相同fc下，PM越大，超调量越小，调节时间越长，调节后的稳态精度越低。

• 综上所述，为了使系统具有较好的稳定性、鲁棒性（稳态性能和动态性能），以及瞬态过程中具有较小的超调和振荡，应该具有较大的相位裕量、低频增益、穿越频率和增益裕量，以及较低的谐振峰值。因此，设计补偿网络时需兼顾PM、GM、fc三者的大小，并根据具体的应用场景折中选择。
• “开关电源知识点总结”预计分为5部分进行展开介绍，分别为“01 开关电源磁性元件分析与设计”、“02 开关变换器控制环路的设计”、“03
  开关变换器波形振荡原理分析”、“04 开关变换器常用采样电路”、“05 基础知识点归纳”。

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