对OpenGL中坐标变换的理解

在opengl中，对物体进行的每一次坐标变换，就是将物体的坐标与相应的4*4变换矩阵相乘。所以一系列的坐标变换，就是和一系列的矩阵一一相乘。要进行坐标变换，首先要声明glMatrixMode(GL_MODELVIEW)，就是定义了一个队列来存放各种变换矩阵。每一个和变换有关的操作，实际上就是往这个队列的尾部放相应的变换矩阵。

在变换之前，第一件事就是glLoadIdentity()，这个是清空队列，并往里放第一个单位矩阵。这个可以将物体的位置恢复到初始坐标。

如果在变换的过程中，想要把某一个位置保存下来，就要用glPushMatrix()往另一个容器，矩阵堆栈中压入这个位置，以后不管经历了多少变换，只要用glPopMatrix()，就能清空变换矩阵队列，将上一个压入的位置取出来，成为当前变换矩阵。