PyOpenGL之glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)是一种模式，在这种模式里，所有图元在输出之前，都要和一个4*4矩阵列表里的矩阵依次相乘（所有坐标变换矩阵都可以化成一个4*4矩阵）。在这种模式里，最少要在列表里添加一个矩阵，所以一般开始要glLoadIdentity()，就是在这个列表里加入一个单位阵，就算什么变换也不做，至少和单位阵相乘，结果还是自己本身。

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
import numpy as np

def init():
    glClearColor(1,1,1,0)
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW) # 进入矩阵变换模式

def draw():
    # 下面是第1个图元，是一个点（0.3，0），被在y方向平移0.1
    glPointSize(9.0)
    glLoadIdentity()
    glTranslatef(0,0.1,0) 
    glBegin(GL_POINTS) # 开始绘制线段（世界坐标系）
    glColor4f(1, 0, 0, 0)
    glVertex2f(0.3,0)
    glEnd() 
    # 下面是第1个图元，是一个点（0.3，0），被在y方向平移-0.1
    glPointSize(5.0)
    glLoadIdentity()
    glTranslatef(0,-0.1,0) 
    glBegin(GL_POINTS) # 开始绘制线段（世界坐标系）
    glColor4f(1, 0, 0, 0)
    glVertex2f(0.3,0)
    glEnd() 
    # 下面是第3个图元，不作任何平移
    glPointSize(15.0)
    glLoadIdentity() # 不做平移，记得将当前矩阵设为单位阵
    glBegin(GL_POINTS) # 开始绘制线段（世界坐标系）
    glColor4f(0, 1, 0, 0)
    glVertex2f(0.3,0)
    glEnd() 

    glFlush()

glutInit() # 1. 初始化glut库
glutCreateWindow('Quidam Of OpenGL') # 2. 创建glut窗口
init()
glutDisplayFunc(draw) # 3. 注册回调函数draw()
glutMainLoop() # 4. 进入glut主循环