Mathematica中的几何变换

图形学中的图元几何变换：平移变换，旋转变换，缩放变换，在mathematica中有很好的支持，提供了一些简单明了的函数来实现几何变换。下面进行简介：

在Mathematica中，几何变换由以下三类函数来实现，这三类函数分别是：

变换描述函数（由变换描述参数生成相应的变换函数），一般形式为 *Transform

变换函数（接收向量作为参数，返回变换后的向量），形式为 TransformationFunction

变换矩阵生成函数（接收一个变换函数作为参数，返回相应的变换矩阵），形式为TransformationMatrix

这三类函数中，变换函数是核心，它接收一个向量作为参数，返回变换后的向量。

但是，变换函数必须得用变换描述函数生成。

下面是一个平移变换的示例：

首先，用变换描述函数生成变换函数f，该函数可以将一个二维向量平移（5，6）

f = TranslationTransform[{5,6}]

然后，将f 应用于一个向量，比如说（7，9）

f[{7,9}]

返回变换后的向量（12，15）

还可以用TransformationMatrix得到相应的变换矩阵

TransformationMatrix[f1]

返回{{1, 0, 5}, {0, 1, 6}, {0, 0, 1}}