自动驾驶场景构建交通事故分析

自动驾驶场景构建交通事故分析

2018年12月2日一特斯拉的驾驶员在美国加利福尼亚洲的高速公路上被加州高速公路巡警逮捕，原因是酒驾司机在车上睡着，特斯拉“护主”闪警狂飙了11公里才被警察拦下，期间酒驾者处于完全无意识状态。

自2016年7月自动驾驶技术应用以来的第一起已知的死亡事故的发生，到现在短短两年的时间自动驾驶技术所引发的交通紊乱和事故已经出现数起，人们在思考自动驾驶功能的同时也在愈加地关注自动驾驶安全性这一话题。这也使自动驾驶功能测试验证的重要性得以重申。
构建自动驾驶场景库，可以方便测试自动驾驶车辆的安全可靠性。如何将交通数据库的数据加入场景库，这里收集了400多个行车记录仪拍摄的交通事故视频。