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RSS订阅原创 vscode ssh安装使用&远程服务器上自动安装vscode server
vscode ssh安装使用&远程服务器上自动安装vscode server
2024-01-22 14:14:22
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原创 ros noetic 编译realsense2_camera功能包时出错解决办法
分析： 缺少librealsense SDK库和依赖；安装librealsense2：构建librealsense2 SDK：编译完成后可以在路径下看到文件但是当我们再次编译工作空间下的功能包时会出现如下error：分析： 这是文件的配置路径不正确导致的，在文件中找到下面这两句并修改相应路径 （上面我在编译时将生成的路径改为了，因此这里在这个路径下寻找）：
2023-12-23 21:22:38
2019
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原创 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
2023-08-29 21:31:58
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原创 (1/100) ros的plugin插件和动态参数配置dynamic_reconfigure
ros的plugin插件和动态参数配置dynamic_reconfigure
2023-02-14 20:21:03
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原创 error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file
error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file
2023-02-14 19:36:12
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原创 ubuntu下编译报错：对‘cv::String::deallocate()’未定义的引用
ubuntu下编译报错：对‘cv::String::deallocate()’未定义的引用
2023-02-08 14:55:10
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原创 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xacro‘
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'xacro'
2022-07-21 09:58:00
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原创 fatal error: rrt_exploration/roomMap.h: 没有那个文件或目录
写在前面：coding时我们经常会在cpp文件里添加一些自己定义的msg文件，但是在编译时却报错：/home/mrips/catkin_ws/src/rrt_exploration/src/opencv_room_marker.cpp:13:43: fatal error: rrt_exploration/roomMap.h: 没有那个文件或目录但是明明我们的文件目录是包含这样一个头文件的，原因可能是定义的msg类型文件没有事先编译，因此不能被识别到，所以我们可以首先在CmakeList文件里注释掉报
2022-04-08 23:08:30
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原创 conda install各种库时报错：Solving environment: failed解决办法
写在前面：关于conda install各种库时报错：Solving environment: failed解决办法网上可以查到很多，可以参考这个，具体要看报错信息，这里我的并不太一样，所以解决办法也不同．我是在激活虚拟环境后，然后将python版本进行了切换，切换到了虚拟环境的路径，所以导致conda install 报错．接下来切换会默认的python版本即可．将python切换会默认的2.7，python3切换回3.5$ sudo update-alternatives --config pyth
2022-04-01 21:09:21
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原创 安装torch_geometric时error：Complete output (16 lines): Couldn‘t find index page for ‘pytest-runner‘ (ma
Downloading torch_geometric-1.4.1.tar.gz (138 kB) |████████████████████████████████| 138 kB 609 kB/s ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python3 -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-i
2022-01-10 19:53:25
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原创 【安装torch_geometric时error：llvm-config failed executing, please point LLVM_CONFIG to the path for llv】
安装torch_geometric时error：llvm-config failed executing, please point LLVM_CONFIG to the path for llvm-config在安装torch_geometric时出现error：Building wheel for llvmlite (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/py
2022-01-10 19:44:31
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