参考文档rosdep百度文库。
rosdep是ros的一个功能包,在安装ros时会自动安装,使用时需要初始化。
rosdep用来检查包的丢失依赖项,会自动检查src下的所有包依赖,如果没有,则会完成下载和安装。
指令如下:
rosdep install --from-paths src -i -y
此外,也可以使用sudo apt-get install安装。
参考文档rosdep百度文库。
rosdep是ros的一个功能包,在安装ros时会自动安装,使用时需要初始化。
rosdep用来检查包的丢失依赖项,会自动检查src下的所有包依赖,如果没有,则会完成下载和安装。
指令如下:
rosdep install --from-paths src -i -y
此外,也可以使用sudo apt-get install安装。