ros1与ros2共存，运行launch文件时寻找的路径不对的解决办法

当我们在ubuntu下同时安装了ros1与ros2后，通常在终端会首先选择进入ros1或者ros2的路径

ros:foxy(1) noetic(2) ?

但是有时我们打开终端会出现这个：

ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make sure that the environment

一般这个现象可以不用管，但是有时想运行ros2的指令时，查询的却是ros1下的路径，这时我们需要在bashrc文件里将ros1相关的路径都注释掉（反之，亦然。）

# >>> fishros initialize >>>
echo "ros:foxy(1) noetic(2) ?"
read choose
case $choose in
1) source  /opt/ros/foxy/setup.bash;;
#2) source  /opt/ros/noetic/setup.bash;;
esac
# <<< fishros initialize <<<

然后source下bashrc文件

source ~/.bashrc

再次重启终端运行ros2指令就恢复正常了。