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线性代数
guang_ming_0
这个作者很懒,什么都没留下…
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旋转矩阵(之二目标点旋转,坐标系不动)
OP在xy平面坐标(x,y,z)绕z轴旋转β后为OP'坐标(x',y',z'),旋转矩阵|OP|=Rx=R x'=R(+) 由三角公式:y=R y'=R(+) 由三角公式: 简写 P'=D*P向量逆时针旋转相当于坐标系顺时针旋转,旋转矩阵D与上篇文章C'一样...原创 2021-10-21 17:30:37 · 180 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵(之一目标点不动,坐标系旋转)
坐标系符合右手定则 图1绕x轴 图2绕y轴 图3绕z轴目标点不动,单坐标系旋转,分别绕x,y,z轴,初始点坐标为P(x,y,z)点,旋转后的点为P'(x',y',z')绕x轴逆时针旋转度(y-z) 已知P点在yz坐标系值求y'z',(用yz表示y'z',绿到红)矩阵如下: ...原创 2021-10-20 16:42:36 · 900 阅读 · 0 评论 -
齐次坐标 Homogeneous
看了很多解释还是迷糊,直到用它解决问题,才有点感觉。 1) 解方程,c≠d,求两条线交点坐标?ax+by+c=0ax+by+d=0在欧式空间笛卡尔坐标系下 (以前觉得真能拽不就是直角坐标系吗嗯我无知了还有透视仿射)咋好像无解?咦~,那可小看数学人民的智慧了 给你整个H出来,让x=X/H,y=Y/HaX/H+bY/H+c=0 aX+bY+cH=0 (1)aX/H+bY/H+d=0 aX+bY+dH=0 (2) 由(1)...原创 2021-10-13 11:09:52 · 127 阅读 · 0 评论