齐次坐标 Homogeneous

最新推荐文章于 2024-08-16 23:40:03 发布

guang_ming_0

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分类专栏：线性代数随笔文章标签：线性代数

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看了很多解释还是迷糊，直到用它解决问题，才有点感觉。 1）解方程，c≠d，求两条线交点坐标？

ax+by+c=0

ax+by+d=0

在欧式空间笛卡尔坐标系下（以前觉得真能拽不就是直角坐标系吗嗯我无知了还有透视仿射）

咋好像无解？咦~，那可小看数学人民的智慧了给你整个H出来，让x=X/H，y=Y/H

aX/H+bY/H+c=0 aX+bY+cH=0 （1）

aX/H+bY/H+d=0 aX+bY+dH=0 （2）由（1）（2）解得 H=0，

（x=X/0，y=Y/0）即（∞，∞）无穷远点或（x，y，0）。整个H出来2维变3维透视平行线相交了

（X，Y，H）（X/H，Y/H，1）（x，y）

2）旋转变换可写成矩阵向量相乘的形式，平移变换向量相加，如果把两个变换统一岂不美哉

旋转 $\begin{bmatrix} {x}' \\ { y}' \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin \theta &\cos \theta \end{bmatrix} \begin{bmatrix} {x} \\ { y} \end{bmatrix}$ $\Leftrightarrow$ $\begin{bmatrix} {x}' \\ { y}'\\1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta &0\\ \sin \theta &\cos \theta &0\\ 0&0&1\end{bmatrix} \begin{bmatrix} {x} \\ { y} \\1\end{bmatrix}$

平移 $\begin{bmatrix} {x}' \\ { y}' \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} {x} \\ { y} \end{bmatrix}+\begin{bmatrix} {x_{t}} \\ { y_{t}} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} x+x_{t}\\ y+ y_{t} \end{bmatrix}$ $\Leftrightarrow$ $\begin{bmatrix} {x}' \\ { y}' \\1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1&0&x_{t} \\ 0&1&y_{t} \\0&0&1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} {x}\\ { y}\\1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}x+x_{t} \\ y+ y_{t} \\1 \end{bmatrix}$

旋转与平移 $\begin{bmatrix} {x}' \\ { y}' \\1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta &0\\ \sin \theta &\cos \theta &0\\ 0&0&1\end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1&0&x_{t} \\ 0&1&y_{t} \\0&0&1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} {x}\\ { y}\\1 \end{bmatrix}$

引入齐次坐标平行线无限远处“相交“符合了视觉效果，统一了旋转平移变换。暂时只知道这些，进一步学习后再补充修正。

guang_ming_0

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齐次坐标 Homogeneous

看了很多解释还是迷糊，直到用它解决问题，才有点感觉。 1）解方程，c≠d，求两条线交点坐标？ax+by+c=0ax+by+d=0在欧式空间笛卡尔坐标系下（以前觉得真能拽不就是直角坐标系吗嗯我无知了还有透视仿射）咋好像无解？咦~，那可小看数学人民的智慧了给你整个H出来，让x=X/H，y=Y/HaX/H+bY/H+c=0 aX+bY+cH=0 （1）aX/H+bY/H+d=0 aX+bY+dH=0 （2）由（1）...
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