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zgq016
这个作者很懒,什么都没留下…
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autoware 聚类之 五 Cluster
autoware 聚类之 五 Clustercluster.h类属性cluster.cppSetCloud()极限值获取索引的点云点位姿估计box方向特征向量 特征值计算属性更新ToROSMessage()產生ros消息 总的来说这是一个聚类属性的一个类。其中大部分函数为返回类属性的获取函数。功能函数只有SetCloud /ToROSMessage/SetValidity/JoinCloud/GetFpfhDescriptor cluster.h 类属性 jsk_recognition_msgs::Boun原创 2022-05-20 13:47:35 · 600 阅读 · 0 评论 -
autoware点云检测解析一
lidar_euclidean_cluster_detectioneuclidean_clustervelodyne_callbackvisualize_detected_objects三级目录 这个系列主要书对autoware聚类算法检测的一些学习记录。其实网上流传的聚类算法都大同xiaoyi。总结一句话就是:天下代码一大chao。 euclidean_cluster velodyne_callback 这个函数为聚类检测节点的回调函数。当节点受到点云消息后将自动执行这个函数,即自动处理点云。 该代码的书原创 2022-05-20 12:10:40 · 578 阅读 · 0 评论