ROS
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zgq016
这个作者很懒,什么都没留下…
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darknet ROS yolov4实现记录
该部分主要由两部分组成。darknet官方yolov4代码,可以单独实现。darknet_ros代码实现ros和检测的融合。本来是打算自己写这个ros功能包,但是编译cmakelist编写有点麻烦,需要更多时间去研究,这次赶时间就不去造轮子了。原创 2022-08-25 09:58:30 · 564 阅读 · 0 评论 -
realSense 安装 经验整理
IntelRealSense 安装 经验贴整理原创 2022-07-19 19:43:35 · 532 阅读 · 0 评论 -
autoware 聚类之 五 Cluster
autoware 聚类之 五 Clustercluster.h类属性cluster.cppSetCloud()极限值获取索引的点云点位姿估计box方向特征向量 特征值计算属性更新ToROSMessage()產生ros消息总的来说这是一个聚类属性的一个类。其中大部分函数为返回类属性的获取函数。功能函数只有SetCloud /ToROSMessage/SetValidity/JoinCloud/GetFpfhDescriptorcluster.h类属性jsk_recognition_msgs::Boun原创 2022-05-20 13:47:35 · 607 阅读 · 0 评论 -
autoware 点云聚类 二
autoware 点云聚类 二滤波范围滤波特征滤波基于法线微分分割DoN二级目录三级目录本文主要是code分析记录滤波范围滤波removePointsUpTo(current_sensor_cloud_ptr, removed_points_cloud_ptr, _remove_points_upto);clipCloud(downsampled_cloud_ptr, clipped_cloud_ptr, _clip_min_height, _clip_max_height);keepLaneP原创 2022-05-19 22:40:58 · 643 阅读 · 0 评论 -
autoware 点云聚类 四 分段聚类
分段聚类segmentByDistanceif (!_use_multiple_thres)聚类没有定义 GPU_CLUSTERINGclusterAndColor()定义 GPU_CLUSTERINGif(_use_multiple_thres)合并聚类checkClusterMerge()mergeClusters()合并聚类checkAllForMerge()聚类属性整理输出这是一个随处可见的聚类方案segmentByDistancevoid segmentByDistance(const pc原创 2022-05-19 22:36:03 · 1103 阅读 · 0 评论 -
autoware DoN点云过滤 三
autoware 点云聚类 三一级目录differenceNormalsSegmentationDoN参数KD-TREE求解法线向量信息DoN估计条件滤波一级目录differenceNormalsSegmentationvoid differenceNormalsSegmentation(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr in_cloud_ptr, pcl::PointC原创 2022-05-19 15:56:23 · 334 阅读 · 0 评论 -
CVBridge 与高版本OPENCV冲突解决
CVBridge 与高版本OPENCV冲突解决一级目录二级目录三级目录下载cvbridge编译编译问题使用一级目录二级目录三级目录下载cvbridgemkdir -p cv_bridge_ws/srccd cv_bridge_ws/srcgit clone https://gitee.com/bingobinlw/cv_bridge //此链接适用于18.04cd ..编译然后将自己安装的opencv编译生成的build文件路径加入到克隆下来的这个包里的CMakeLists.txt原创 2022-05-04 14:31:24 · 2299 阅读 · 0 评论 -
ROS消息和服务 的创建
ROS消息 服务msg和srv介绍使用msg使用srvmsg和srv介绍msg 文件;用于描述ROS消息的字段,为不同编程语言生成源代码。msg文件可以使用的类型有:int8, int16, int32, int64 (以及 uint*)float32, float64stringtime, duration其他msg文件variable-length array[] 和 fixed-length array[C]Header,它含有时间戳和ROS中广泛使用的坐标帧信息。示例:翻译 2021-08-17 10:49:30 · 107 阅读 · 0 评论 -
2021-08-15
ROS服务和参数前言一、ROS service and parameters二、相关命令1.ROS service2.rosparam3.rosparam dump 和rosparam load总结前言提示:本文来源于ROS机器人操作系统学习记录,内容为维基教程抄录和自己的一些相关记录一、ROS service and parametersrosservice 是节点之间通讯的另一种方式,主要是关于“逻辑”上的非数据的一些操作。rosparam可以对参数进行设置。二、相关命令1.ROS s.翻译 2021-08-15 10:31:36 · 103 阅读 · 0 评论 -
2021-08-14
ROS学习-话题topic写在前面开始ROS话题rostopic写在前面本文编写于ROS初学阶段,目的在于学习记录同时 与大家简单分享。ROS相关学习资料在国内较为稀少,B站古月居上传一定入门视频,但仍不够详尽,有些细节还需自己再斟酌。相比之下wai网资源较为丰富,维基百科好像也有不错的教程介绍,有兴趣的朋友可以 自己找找。开始 首先ROS系统在Ubuntu系统中需要打开ROSmaster(节点管理器)才能进行ros的相关节点操作,这里关于ROS系统的工作结构古月在B站做过一些介绍,简单来说就是节点翻译 2021-08-14 12:16:48 · 70 阅读 · 0 评论