学习笔记
文章平均质量分 67
zgq016
这个作者很懒,什么都没留下…
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KITTI3D数据集 图片检查脚本
百度网盘下载的kitti数据集图片存在损坏或者丢失,为了后续处理需要对这些文件进行增减等处理。所以写了一个python脚本检查这些错误或者丢失的文件。链接: https://pan.baidu.com/s/1l7oKQMeTDnaYa6rqZAjXpw 提取码: 8yad。–来自百度网盘超级会员v5的分享。原创 2023-02-27 15:02:27 · 162 阅读 · 1 评论 -
二维数组元素+地址的思考
通过比较不同维数的数组及其输出可以发现,只有*的个数=维数的时候才表示对应元素,小于元素时表示地址。多维数组名表示首地址,地址来说*c=c,表示该行的首地址,c+1同*(c+1)即是第二行的首地址。而*c+1表示该行下一个元素的地址当*c表示元素时,*c+1即表示其下一个元素。原创 2022-10-23 10:51:18 · 72 阅读 · 0 评论 -
realSense 安装 经验整理
IntelRealSense 安装 经验贴整理原创 2022-07-19 19:43:35 · 532 阅读 · 0 评论 -
autoware 点云聚类 二
autoware 点云聚类 二滤波范围滤波特征滤波基于法线微分分割DoN二级目录三级目录本文主要是code分析记录滤波范围滤波removePointsUpTo(current_sensor_cloud_ptr, removed_points_cloud_ptr, _remove_points_upto);clipCloud(downsampled_cloud_ptr, clipped_cloud_ptr, _clip_min_height, _clip_max_height);keepLaneP原创 2022-05-19 22:40:58 · 643 阅读 · 0 评论 -
autoware 点云聚类 四 分段聚类
分段聚类segmentByDistanceif (!_use_multiple_thres)聚类没有定义 GPU_CLUSTERINGclusterAndColor()定义 GPU_CLUSTERINGif(_use_multiple_thres)合并聚类checkClusterMerge()mergeClusters()合并聚类checkAllForMerge()聚类属性整理输出这是一个随处可见的聚类方案segmentByDistancevoid segmentByDistance(const pc原创 2022-05-19 22:36:03 · 1103 阅读 · 0 评论 -
autoware DoN点云过滤 三
autoware 点云聚类 三一级目录differenceNormalsSegmentationDoN参数KD-TREE求解法线向量信息DoN估计条件滤波一级目录differenceNormalsSegmentationvoid differenceNormalsSegmentation(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr in_cloud_ptr, pcl::PointC原创 2022-05-19 15:56:23 · 334 阅读 · 0 评论 -
DoN分割
DoN 点云 法向量 过滤分割原创 2022-05-17 19:10:02 · 262 阅读 · 0 评论 -
Caffe安装 (OPENCV4 Cuda10.2 Xavier)
Caffe Opencv4 Cuda10.2 caffe+opencv4下载模型修改config修改Makefle生成软连接修改源程序编译caffe+opencv4记录一个长时间的安装记录因为项目需要安装caffe,但是需要高版本的cuda opencv4兼容。经过长时间的摸索终于成功安装注:caffe只支持到cudnn7.x,,放弃使用cudnn。https://github.com/BVLC/caffe/issues/6970下载模型cdgit clone [https://gith原创 2022-05-05 19:42:41 · 1683 阅读 · 2 评论 -
进程终止笔记
进程孤儿进程父进程先于子进程结束,子进程被init进程接管僵尸进程进程终止,父进程未进行回收。子进程残留PCB资源,记录终止信息。僵尸进程不能用kill结束。进程回收一个函数只能回收一个进程wait 函数阻塞等待子进程结束pid_t wait(int *status); 成功:清理掉的子进程 ID;失败:-1 (没有子进程)可使用 wait 函数传出参数 status 来保存进程的退出状态WIFEXITED(status) 为非 0 → 进程正常结束 WEXITSTATUS(s原创 2021-10-24 20:36:33 · 75 阅读 · 0 评论 -
system 终端输出 sudo不存在终端问题
程序中调用终端命令-systerm-没有终端存在错误关于system函数问题解决另外附录关于system函数你好! 关于system()函数最开始就是本科老师讲课时让终端停留是运用的system("pause")程序就会停留在终端,让我们看清楚结果。学习soocket编程后需要了解system函数,也还死linux库函数的运行原理可以在bantu终端输入man system进行参看系统说明文件问题 本次主要是在socket编程中利用`system`函数设置pacn模块的can通讯参数。当然这些参数也原创 2021-10-24 14:11:15 · 824 阅读 · 0 评论 -
ROS消息和服务 的创建
ROS消息 服务msg和srv介绍使用msg使用srvmsg和srv介绍msg 文件;用于描述ROS消息的字段,为不同编程语言生成源代码。msg文件可以使用的类型有:int8, int16, int32, int64 (以及 uint*)float32, float64stringtime, duration其他msg文件variable-length array[] 和 fixed-length array[C]Header,它含有时间戳和ROS中广泛使用的坐标帧信息。示例:翻译 2021-08-17 10:49:30 · 107 阅读 · 0 评论