图像几何变换概念澄清

欧式变换：

等距变换：

刚体变换：

 

前面三个感觉是一个东西。包括，旋转，平移，镜像。

相似变换：

旋转，平移，反射，

在前面的基础上增加等比例缩放。x放大几倍，y也得放大几倍。

相似变换保持线间的角度，并以相同的比例改变所有的距离。

水平缩放，但没有垂直缩放不是相似变换。

仿射变换：

投影变换：