使用C语言编写S函数实例

最新推荐文章于 2024-07-21 17:31:17 发布
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文章标签： c语言 开发语言
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版权

引言

最近有接触到用C语言编写S函数，因此对这方面做了一些尝试，直接上代码。两个.c代码实现同样的功能。一个是C语言版，一个是Matlab版本。代码在我的机器上能够调试使用。如果有其他的问题，欢迎在评论区留言。

VScode能够运行的C程序：

#include<stdio.h>
#include<string.h>

typedef struct{
	char Status[100];
	float Value[2]; //value为结构体包含两个值。
} DS_65;

typedef struct{
	float EU_at_100;
	float EU_at_0;
	char Units_index[20];
	short int Decimal_Point;
} DS_68;

typedef struct{
	char Target[20];
	char Actual[20];
	char Permitted[20];
	char Normal[20];
} DS_69;

typedef struct{
	unsigned short int Simulate_Status;
	float Simulate_Value;
	unsigned short int Transducer_Status;
	float Transducer_Value;
	unsigned short int Simulate_EnorDisable;
} DS_82;

typedef struct{
	short int Propagate_Fault_Forward;
	float Uncertain_if_Limited;
	float BAD_if_Limited;
	short int Uncertain_if_Man_mode;
} STATUS_OPTS;

typedef struct{
	short int Increase_to_Close;
	int Fault_State_to_value;

} IO_OPTS;


DS_65 fun(DS_65 SP,IO_OPTS IO_OPT,DS_69 MODE_BLK,float FSTATE_VAL[],\
STATUS_OPTS STATUS_OPT,float INPUTVALUE[],float SP_HI_LIM,float SP_LO_LIM,\
float SP_RATE_UP,float SP_RATE_DN,DS_68 PV_SCALE,DS_68 XD_SCALE,DS_65 SP_INPUT)
{
	DS_65 OUT;
	float SP_rate_auto;
	float SP_rate_cas;
	int target_mode;
	int i;
	target_mode = (strcmp(MODE_BLK.Target,"O/S")==0)*1+(strcmp(MODE_BLK.Target,"IMAN")==0)*2\
					+(strcmp(MODE_BLK.Target,"LO")==0)*3+(strcmp(MODE_BLK.Target,"MAN")==0)*4+\
					(strcmp(MODE_BLK.Target,"CAS")==0)*5+(strcmp(MODE_BLK.Target,"RCAS")==0)*6;
	// printf("%d\n",target_mode);
	switch (target_mode){
		case 1:
			strcpy(OUT.Status,"Bad");
			for(i=0;i<2;i++){
					OUT.Value[i] = SP.Value[i];
			}
			break;
		case 2:
			strcpy(OUT.Status,"GoodNC");
			for(i=0;i<2;i++){
					OUT.Value[i] = SP.Value[i];
			}
			break;
		case 3:
			if(IO_OPT.Fault_State_to_value == 1){
				strcpy(OUT.Status,"Fault State to value");
				OUT.Value[0] = FSTATE_VAL[0];
				OUT.Value[1] = FSTATE_VAL[1];
				}
			// IO_OPTS 的另外一个值："Target to Man if Fault State activated"
			else{
				strcpy(OUT.Status,"Target to Man if Fault State activated");
				for(i=0;i<2;i++){
					OUT.Value[i] = SP.Value[i];
				}}
			break;
		case 4:
			if(STATUS_OPT.Uncertain_if_Man_mode == 1){
				strcpy(OUT.Status,"Uncertain if Man mode");
				for(i=0;i<2;i++){
					OUT.Value[i] = INPUTVALUE[i];
				}}
			else {
				strcpy(OUT.Status,"GoodNC"); 
				for(i=0;i<2;i++){
					OUT.Value[i] = INPUTVALUE[i];
				}}
			break;
		case 5:
			if(SP.Value[0] > SP_RATE_UP){
				SP.Value[0] = SP_RATE_UP;
			}
			else if(SP.Value[0] < SP_RATE_DN){
				SP.Value[0] = SP_RATE_DN;
			}
			else if(SP.Value[1] > SP_HI_LIM){
				SP.Value[1] = SP_HI_LIM;
			}
			else if(SP.Value[1] < SP_LO_LIM){
				SP.Value[1] = SP_LO_LIM;
			}
			else{
				SP_rate_cas = (SP.Value[1] - PV_SCALE.EU_at_0)*100/(PV_SCALE.EU_at_100 - \
				PV_SCALE.EU_at_0); //PV_SCALE
				OUT.Value[1] = SP_rate_cas*(XD_SCALE.EU_at_100-XD_SCALE.EU_at_0) + \
				XD_SCALE.EU_at_0; //XD_SCALE
				OUT.Value[0] = SP.Value[0];
				strcpy(OUT.Status, SP.Status);
				}
			break;
		case 6:
			if(SP.Value[0] > SP_RATE_UP){
				SP.Value[0] = SP_RATE_UP;
			}
			else if(SP.Value[0] < SP_RATE_DN){
				SP.Value[0] = SP_RATE_DN;
			}
			else if(SP.Value[1] > SP_HI_LIM){
				SP.Value[1] = SP_HI_LIM;
			}
			else if(SP.Value[1] < SP_LO_LIM){
				SP.Value[1] = SP_LO_LIM;
			}
			else{
				SP_rate_cas = (SP.Value[1] - PV_SCALE.EU_at_0)*100/(PV_SCALE.EU_at_100 - \
				PV_SCALE.EU_at_0); //PV_SCALE
				OUT.Value[1] = SP_rate_cas*(XD_SCALE.EU_at_100-XD_SCALE.EU_at_0) + \
				XD_SCALE.EU_at_0; //XD_SCALE
				OUT.Value[0] = SP.Value[0];
				strcpy(OUT.Status, SP.Status);
			}
			break;
		default: // 如果MODE_BLK.Actual不设定值或者设定的值不等于上面的几种情况，则运行该块代码。为“AUTO”模式。
			if(SP_INPUT.Value[0] > SP_RATE_UP){
				SP_INPUT.Value[0] = SP_RATE_UP;
			}
			else if(SP_INPUT.Value[0] < SP_RATE_DN){
				SP_INPUT.Value[0] = SP_RATE_DN;
			}
			else if(SP_INPUT.Value[1] > SP_HI_LIM){
				SP_INPUT.Value[1] = SP_HI_LIM;
			}
			else if(SP_INPUT.Value[1] < SP_LO_LIM){
				SP_INPUT.Value[1] = SP_LO_LIM;
			}
			else{
				SP_rate_auto = (SP_INPUT.Value[1] - PV_SCALE.EU_at_0)*100/(PV_SCALE.EU_at_100 - \
				PV_SCALE.EU_at_0); //PV_SCALE
				OUT.Value[1] = SP_rate_auto*(XD_SCALE.EU_at_100-XD_SCALE.EU_at_0) + \
				XD_SCALE.EU_at_0; //XD_SCALE
				OUT.Value[0] = SP_INPUT.Value[0];
				strcpy(OUT.Status, SP_INPUT.Status);
			}}
	return OUT;
}

void main()
{
	DS_65 sp = {"test_the_fun.",{0.2, 15}};
	IO_OPTS io_opt = {1, 1};
	DS_69 mode_blk = {"CAS","AUTO",'p','n'};
	float fstate_val[] = {0.1,5.0};
	STATUS_OPTS status_opts = {0, 0.4, 0.5, 1};
	float input_value[] = {0.3, 30.0};
	float sp_hi_lim = 100; // 默认值为100%。
	float sp_lo_lim = 0; // 默认值为0。
	float sp_rate_up = 2; // 默认值为-inf。
	float sp_rate_dn = 0; // 默认值为+inf。
	DS_68 pv_scale = {20, 4, "mA", 2};
	DS_68 xd_scale = {100, 20, "kPa", 2};
	DS_65 sp_input = {"man input.",{0.3,30}}; //操作员输入的SP。
	DS_65 out;
	out = fun(sp,io_opt,mode_blk,fstate_val,status_opts,input_value,sp_hi_lim,\
	sp_lo_lim,sp_rate_up,sp_rate_dn,pv_scale,xd_scale,sp_input);
	printf("%s %.2f %.2f", out.Status, out.Value[0], out.Value[1]);
}

Matlab能够运行的C程序：

在matlab中编译使用如下命令：

mex -g AO_MATLAB.c %AO_MATLAB.c为c代码文件名。

#define S_FUNCTION_NAME  AO_MATLAB//这里把文件名sfuntmpl_basic修改为test
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<simstruc.h>

//程序里面要用到的头文件在这里引用，如“math.h”等。



static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
 //这个函数用来设置输入、输出和参数的。
    ssSetNumSFcnParams(S, 33);  /*设置参数个数，这里为3 */
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        return;
    }
    ssSetNumContStates(S, 0);//设置连续状态的个数，缺省为0；
    ssSetNumDiscStates(S, 0);//设置离散状态的个数，缺省为0；
    if (!ssSetNumInputPorts(S, 3)) return;//设置输入变量的个数，这里为1
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 1); //设置输入变量0的维数为1
    ssSetInputPortWidth(S, 1, 1); //设置输入变量0的维数为1
    ssSetInputPortWidth(S, 2, 1); //设置输入变量0的维数为1
    ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, true); //设置input0的访问方式，true就是临近访问，这样指针的增量后就可以直接访问下个input端口了。
    ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);// 设置输入端口的信号是否mdlOutputs函数中使用，这儿设置为true。
    if (!ssSetNumOutputPorts(S, 3)) return;//设置输出变量的个数
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);//设置输出变量0的维数为1维
    ssSetOutputPortWidth(S, 1, 1);//设置输出变量1的维数为1维
    ssSetOutputPortWidth(S, 2, 1);//设置输出变量2的维数为1维
    ssSetNumSampleTimes(S, 1); //设置采样时间，此处为1s。
    ssSetNumRWork(S, 0);//不管
    ssSetNumIWork(S, 0);
    ssSetNumPWork(S, 0);
    ssSetNumModes(S, 0);
    ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);
    ssSetOptions(S, 0);
//下面可以写全局变量的初始化程序

}
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)//暂时不管
{
    ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
 
}
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS   /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
 
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)//暂时不管
  {
  }
#endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */
#define MDL_START  /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_START) 
  static void mdlStart(SimStruct *S)//暂时不管
  {
  }
#endif /*  MDL_START */
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)//这里填入相关的运算、算法等
{
int i;
real_T *IO_OPT_Fault_State_to_value = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0)); //1
real_T *CONSTANT_0 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1)); //1
real_T *FSTATE_VAL_rate = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2)); //0.1
real_T *STATUS_OPT_Uncertain_if_Man_mode = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,3)); //1
real_T *INPUTVALUE_rate = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,4)); // 定的是0.3，可改
real_T *SP_HI_LIM = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,5)); //100
real_T *SP_LO_LIM = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,6)); //0
real_T *SP_RATE_DN = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,7)); //0
real_T *SP_RATE_UP = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,8)); //2
real_T *PV_SCALE_EU_at_100 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,9)); //20
real_T *PV_SCALE_EU_at_0 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,10)); //4
real_T *XD_SCALE_EU_at_100 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,11));//100
real_T *XD_SCALE_EU_at_0 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,12)); //20
real_T *SP_INPUT_Value_rate = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,13)); //0.3
real_T *MODECONSTANT_0 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,14)); //"O/S"
real_T *RESULTCONSTANT_0 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,15)); //"Bad"
real_T *MODE_BLK_Target = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,16)); //"CAS"
real_T *SP_INPUT_Status = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,17)); //"man input."
real_T *SP_INPUT_Value_hl = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,18)); //30
real_T *CONSTANT_3 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,19)); //设定为100.
real_T *RESULTCONSTANT_1 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,20)); //"GoodNC"
real_T *RESULTCONSTANT_2 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,21)); //"Fault State to value"
real_T *RESULTCONSTANT_3 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,22)); //"Target to Man if Fault State activated"
real_T *RESULTCONSTANT_4 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,23)); //"Uncertain if Man mode"
real_T *RESULTCONSTANT_5 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,24)); //"GoodNC"
real_T *INPUTVALUE_hl = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,25)); //30.0
real_T *CONSTANT_1 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,26)); //1
real_T *FSTATE_VAL_hl = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,27)); //5.0
real_T *MODECONSTANT_1 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,28)); //"IMAN"
real_T *MODECONSTANT_2 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,29)); //"LO"
real_T *MODECONSTANT_3 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,30)); //"MAN"
real_T *MODECONSTANT_4 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,31)); //"CAS"
real_T *MODECONSTANT_5 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,32)); //"RCAS"

real_T *SP_Value_rate = (real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0);
real_T *SP_Value_hl = (real_T*) ssGetInputPortSignal(S,1);
real_T *SP_Status = (real_T*) ssGetInputPortSignal(S,2);
real_T *OUT_Value_rate = ssGetOutputPortSignal(S,0);
real_T *OUT_Value_hl = ssGetOutputPortSignal(S,1);
real_T *OUT_Status = ssGetOutputPortSignal(S,2);

switch ((MODE_BLK_Target[0]==MODECONSTANT_0[0])*1+(MODE_BLK_Target[0]==MODECONSTANT_1[0])*2\
					+(MODE_BLK_Target[0]==MODECONSTANT_2[0])*3+(MODE_BLK_Target[0]==MODECONSTANT_3[0])*4+\
					(MODE_BLK_Target[0]==MODECONSTANT_4[0])*5+(MODE_BLK_Target[0]==MODECONSTANT_5[0])*6){
  case 1:
    OUT_Status[0]=RESULTCONSTANT_0[0];
    OUT_Value_rate[0] = SP_Value_rate[0];
    OUT_Value_hl[0] = SP_Value_hl[0];
    break;
  case 2:
    OUT_Status[0]=RESULTCONSTANT_1[0];
    OUT_Value_rate[0] = SP_Value_rate[0];
    OUT_Value_hl[0] = SP_Value_hl[0];
    break;
  case 3:
    if(IO_OPT_Fault_State_to_value[0] == CONSTANT_1[0]){
      OUT_Status[0]=RESULTCONSTANT_2[0];
      OUT_Value_rate[0] = FSTATE_VAL_rate[0];
      OUT_Value_hl[0] = FSTATE_VAL_hl[0];
      }
    // IO_OPTS 的另外一个值："Target to Man if Fault State activated"
    else{
      OUT_Status[0]=RESULTCONSTANT_3[0];
      OUT_Value_rate[0] = SP_Value_rate[0];
      OUT_Value_hl[0] = SP_Value_hl[0];
      }
    break;
  case 4:
    if(STATUS_OPT_Uncertain_if_Man_mode[0] == CONSTANT_0[0]){
      OUT_Status[0] = RESULTCONSTANT_4[0];
      OUT_Value_rate[0] = INPUTVALUE_rate[0];
      OUT_Value_hl[0] = INPUTVALUE_hl[0];
      }
    else {
      OUT_Status[0]=RESULTCONSTANT_5[0]; 
      OUT_Value_rate[0] = INPUTVALUE_rate[0];
      OUT_Value_hl[0] = INPUTVALUE_hl[0];
      }
    break;
  case 5:
    if(SP_Value_rate[0] > SP_RATE_DN[0]){
      SP_Value_rate[0] = SP_RATE_DN[0];
    }
    else if(SP_Value_rate[0] < SP_RATE_DN[0]){
      SP_Value_rate[0] = SP_RATE_DN[0];
    }
    else if(SP_Value_hl[0] > SP_HI_LIM[0]){
      SP_Value_hl[0] = SP_HI_LIM[0];
    }
    else if(SP_Value_hl[0] < SP_LO_LIM[0]){
      SP_Value_hl[0] = SP_LO_LIM[0];
    }
    else{
     OUT_Value_hl[0] = (SP_Value_hl[0]- PV_SCALE_EU_at_0[0])*CONSTANT_3[0]/(PV_SCALE_EU_at_100[0] - PV_SCALE_EU_at_0[0])\
      *((XD_SCALE_EU_at_100[0]-XD_SCALE_EU_at_0[0]) + XD_SCALE_EU_at_0[0]); 
      OUT_Value_rate[0] = SP_Value_rate[0];
      OUT_Status[0] = SP_Status[0];
      }
    break;
  case 6:
    if(SP_Value_rate[0] > SP_RATE_DN[0]){
      SP_Value_rate[0] = SP_RATE_DN[0];
    }
    else if(SP_Value_rate[0] < SP_RATE_DN[0]){
      SP_Value_rate[0] = SP_RATE_DN[0];
    }
    else if(SP_Value_hl[0] > SP_HI_LIM[0]){
      SP_Value_hl[0] = SP_HI_LIM[0];
    }
    else if(SP_Value_hl[0] < SP_LO_LIM[0]){
      SP_Value_hl[0] = SP_LO_LIM[0];
    }
    else{
     OUT_Value_hl[0] = (SP_Value_hl[0]- PV_SCALE_EU_at_0[0])*CONSTANT_3[0]/(PV_SCALE_EU_at_100[0] - PV_SCALE_EU_at_0[0])\
      *((XD_SCALE_EU_at_100[0]-XD_SCALE_EU_at_0[0]) + XD_SCALE_EU_at_0[0]);  
      OUT_Value_rate[0] = SP_Value_rate[0];
      OUT_Status[0] = SP_Status[0];
    }
    break;
  default: // 如果MODE_BLK.Actual不设定值或者设定的值不等于上面的几种情况，则运行该块代码。为“AUTO”模式。
    if(SP_INPUT_Value_rate[0] > SP_RATE_DN[0]){
      SP_INPUT_Value_rate[0] = SP_RATE_DN[0];
    }
    else if(SP_INPUT_Value_rate[0] < SP_RATE_DN[0]){
      SP_INPUT_Value_rate[0] = SP_RATE_DN[0];
    }
    else if(SP_INPUT_Value_rate[0] > SP_HI_LIM[0]){
      SP_INPUT_Value_rate[0] = SP_HI_LIM[0];
    }
    else if(SP_INPUT_Value_rate[0] < SP_LO_LIM[0]){
      SP_INPUT_Value_rate[0] = SP_LO_LIM[0];
    }
    else{
      OUT_Value_hl[0] = (SP_INPUT_Value_hl[0]- PV_SCALE_EU_at_0[0])*CONSTANT_3[0]/(PV_SCALE_EU_at_100[0] - PV_SCALE_EU_at_0[0])\
      *((XD_SCALE_EU_at_100[0]-XD_SCALE_EU_at_0[0]) + XD_SCALE_EU_at_0[0]); 
      OUT_Value_rate[0] = SP_INPUT_Value_rate[0];
      OUT_Status[0] = SP_INPUT_Status[0];
    }}
}
#define MDL_UPDATE  /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_UPDATE)
 
  static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
  {
  }
#endif /* MDL_UPDATE */
#define MDL_DERIVATIVES  /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_DERIVATIVES)
  static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
  {
  }
#endif /* MDL_DERIVATIVES */
static void mdlTerminate(SimStruct *S)//这里需要把global变量全部初始化，否则下次运行程序时，全局变量还是之前的值。
{
}
 
#ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
#endif

调试过程中有用的链接：

  1. MATLAB中调用MEX文件相关的介绍;
  2. MATLAB中的S-Function的用法（C语言）
  3. mex -setup 未找到支持的编译器或 SDK。您可以安装免费提供的 MinGW-w64 C/C++ 编译器；请参阅安装 MinGW-w64 编译器。有关更多选项，请访问

后记：

C语言指针和数组在使用时很繁琐，以上代码在调试的过程中出现的问题，也主要是指针和数组的问题。欢迎在评论区留言交流。

guangxxie
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N-S图优点： 1.形象直观，功能域明确，具有良好的可见度 2.很容易确定局部和全局数据的作用域 3.很容易表示嵌套关系及模块的层次关系 总之，在我们将算法写出来之后就可以用这种形象化流程的方式将其呈现出来咯。 N-S图基本结构：包括顺序、循环、选择三种基本结构 顺序结构 第一步执行A，第二步执行B 例如： int A=1; int B=2; 选择结构 TRUE对应执行sum++语句 FALSE对应执行sum--语句 即如下： 循环结构 当型循环...
C语言编写S函数模版
04-28
C语言编写S函数时，通常会遵循MATLAB提供的特定模板，包括几个关键的函数定义，如`simulink.c`或`ssFunction.c`。 1. **初始化函数**：这是S函数的入口点，通常命名为`sfuntmpl_init()`。在这个函数中，我们会设置S...
如何优雅地使用c语言编写爬虫
09-03
【C语言编写爬虫与Cspider爬虫框架详解】 在信息技术领域，网络爬虫是获取大量网页数据的重要工具，通常我们使用Python或Java这样的高级语言来构建爬虫，因为这些语言提供了丰富的库和框架支持。然而，对于追求性能...
MATLAB+S函数编写示范
05-04
本文将详细介绍如何使用 MATLAB 来编写 S 函数，并通过具体的实例来演示 M 语言和 C 语言编写的 S 函数。 #### 二、M 语言 S 函数 M 语言 S 函数是一种基于 MATLAB 脚本语言的 S 函数实现方式，它易于学习且方便...
C语言编写S函数方法
12-19
C语言编写S函数方法,C语言编译的语句用法，文件属于转载文件
C语言时间处理函数与实例
03-08
本文将深入探讨C语言中的时间处理函数及其实际应用实例。 首先，我们来了解一下C语言中的核心时间处理函数`time()`，它位于`<time.h>`头文件中。`time()`函数用于获取当前系统时间，并将其转换为`time_t`类型的...
C语言实例循环嵌套数组指针函数结构体
03-05
在C语言编程中，循环、嵌套、数组、指针、函数和结构体是核心概念，它们构成了C语言的强大功能和灵活性。以下是对这些概念的详细解释和实践应用。 一、循环 C语言中的循环主要有三种类型：for循环、while循环和do-...
S曲线-C语言实现
weixin_64258357的博客
01-04 1232
机器人路径规划之七段曲线，通过距离反馈速度
c语言s型曲线方程,电机控制 | S曲线加减速
sinat_26528193的专栏
08-29 2534
无
【C语言】STM32控制步进电机——一种S形加减速曲线的推导与实现
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ylc0919的博客
03-17 1万+
推导并实现电机曲线加减速。
simulink的C语言编写S函数实例,S-Funciton应用实例
weixin_36204727的博客
05-20 2006
本文转载在我的微信公众号：古德曼汽车工业。希望关注本专栏的朋友，也能一并关注微信公众号。1、什么是S-FunctionS-Function也叫做S函数，是Simulink的系统函数。用户可以根据自己的算法开发自己的Simulink模块。主要应用场景如下：■ 用户根据自己的算法，开发并封装成Simulink的功能的模块。例如一些特殊的滤波算法、图像处理算法等；■ 提供外部软件接口，例如【思想】最拿手...
C语言库函数(S类字母) - 3
weixin_33788244的博客
05-30 95
函数名: sound 功 能: 以指定频率打开PC扬声器 用 法: void sound(unsigned frequency); 程序例: /* Emits a 7-Hz tone for 10 seconds. Your PC may not be able to emit a 7-Hz tone. */ #include <dos.h>...
c语言（7.21）
最新发布
fhgfyrsg的博客
07-21 542
int contains(int arr[], int len, int num)//有重复，则输出1。//统计有多少个数比平均数小。
C语言scanf函数使用与实例解析
在大学本科C语言课程中，"使用scanf函数时应注意的问题"是教学中的一个重要环节。scanf函数是C语言中用于从标准输入读取数据的关键函数，但在使用过程中需要注意一些细节以确保程序正确性和安全性。 首先，scanf...
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