stm32学习之 定时器产生多通道pwm波和定时器中断学习

参考 1、《STM32F1 开发指南 V3.1 - 库函数版本》

         2、https://blog.csdn.net/qinrenzhi/article/details/81744751

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器

出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;

计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）

基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：
高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等

通用定时器的时钟来源;
a:内部时钟(CK_INT)
b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

通用定时期内部时钟的产生：

从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；
当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。
中断时间计算

自动装在寄存器arr值的计算：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
Tclk：TIM3的输入