库卡机器人上位机

集成机器人调度控制,配合视觉扫码系统,调度物流线运行。
机器人上位机定制

1、库卡机器人为Server端,上位机为Client客户端,Server和Client之间通过Scoket进行通讯。
2、上位机主动发起连接。提前预定义动作指令后,上位机发送指令,服务接收后进行动作;动作过车各种库卡机器人实时反馈状态,待指令完成后,向Client发送安全信号。Client收到安全信号后,继续发送下一个动作指令。
3、上位机与视觉扫码之间同样使用Scoket进行通讯,视觉系统采用基恩士或康耐视相机;上位机发送Scoket指令触发扫码开始和扫码结束。
4、上位机采用WPF,MVVM开发模式,还集成了物流线PLC的控制,实现自动物料的出入库,物料的报警、数据报表等。
基恩士扫码

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