ros
一个月可能改两次
这个作者很懒,什么都没留下…
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ndt_omp和pcl1.8冲突
我在安装了pcl1.8的时候。发现之前能运行的ndt_omp无法编译。发现缺少pcl_rosCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_ros" with any of the following names: pcl_rosConf原创 2021-02-22 21:37:13 · 1139 阅读 · 0 评论 -
VSCode与Ros
一.#include “ros.h”1.我们首先安装ros,和vscode后,在我们建好的workspace中打开终端输入code . ,打开vscode。2.打开vscode后,在左侧的extention(左侧最后一个图标)。搜索C++和ROS添加。3.VS端, Ctrl+Shift+P,打开命令行,输入ROS,会出现ROS Create Catkin package(这个就是catkin_create_pkg ) 确定后,第一步输入pkg的名字,第二步输入依赖项,最后功能包创建成功。4.pkg原创 2020-10-14 09:47:27 · 382 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 安装ros 汇总*
Ubuntu 18.04 安装ros 汇总1.使用虚拟机安装Ubuntuhttps://blog.csdn.net/myourdream2/article/details/87299597记得这个/2.安装搜狗出现乱码不要将搜狗输入法调至默认第一位,还是让英语默认输入法第一位https://blog.csdn.net/huayunhualuo/article/details/1037229373.ros dep init 出错https://blog.csdn.net/lduzhenlin/原创 2020-06-28 01:13:22 · 220 阅读 · 0 评论