ndt_omp和pcl1.8冲突

最新推荐文章于 2024-08-15 09:10:04 发布

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分类专栏： ros Ubuntu bug 文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/guanxunmeng8928/article/details/113933212

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在Ubuntu 16.04上安装pcl1.8时遇到问题，ndt_omp编译失败，提示缺少pcl_ros。已尝试通过`sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros`安装，但问题依旧。博客提到可能由于pcl1.8使用vtk5而系统默认的pcl_ros依赖vtk6导致冲突。建议降级到pcl1.7以匹配系统中vtk6的版本，或者手动配置vtk5的路径。然而，尝试保留vtk5dev并复制相关文件未成功解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我在安装了pcl1.8的时候。发现之前能运行的ndt_omp无法编译。
发现缺少pcl_ros

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "pcl_ros" with any
  of the following names:

    pcl_rosConfig.cmake
    pcl_ros-config.cmake

  Add the installation prefix of "pcl_ros" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "pcl_ros_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "pcl_ros" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.
Call Stack (most recent call first):
  ndt_omp/CMakeLists.txt:11 (find_package)

我安装了sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros 。
但是pcl缺少了vtk
冲突解决https://blog.csdn.net/qq_41953012/article/details/106758848
pcl安装：https://blog.csdn.net/fsencen/article/details/79386570

因为pcl1.8是vtk5而pcl1.7是vtk6，而16.04上pcl_ros 默认是vtk6，所以如果想运行的化，可以将pcl换做1.7的版本。
尝试保留vtk5dev然后复制usr/share/doc文件夹中，不好使啊！