前面介绍过启动流程,下面介绍一下IgH的主要设计思想 FSM
当驱动加载完成后就启动了Idle线程,idle线程就开始执行状态机函数
idle线程会一直调用主站的fsm->state函数,在函数中对state函数指针赋值,从而改变fsm->state调用的函数。每当完成一个功能就把下一个功能的函数指针赋值给state,下次执行的就是新的功能函数了,执行完成后会赋值完成状态,通过判断就知道一个流程的完成。
idle线程中还会判断从站的state,执行从站的state,当主站给从站状态机赋值后,从站的状态机也开始执行,同时可以在从站中启动一个扫描的状态机,从站执行这个状态机,等执行完成后,再继续下面流程。
IgH内部的流程基本都是通过状态机实现的,通过控制不同的条件变量来启动不同流程的状态机。有了状态机的概念能帮助更好的阅读IgH源码,理解IgH运行流程。