EtherCAT设备协议详解五、Modular Device Profile

最新推荐文章于 2024-05-15 14:00:17 发布
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ETG.5001.1协议定义了一种通用的模块设备模型，常用于远程可扩展IO模块。该模型允许一个从站配备多个插槽，插入不同型号的卡片IO以扩展功能。每个插槽通过PDO进行周期数据交换，并有配置空间适应不同模块。目前开源IgH库尚未支持此协议，但正计划添加支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  • ETG.5001.1: General MDP Device Model
  • ETG5001定义了通用的模块设备模型，现在远程可扩展的IO模块基本都使用本协议实现

 从总线上看是一个从站，实际上可以扩展多个卡片式IO模块

 一个从站对应多个插槽，插槽可随机插入不同型号的卡片IO，实现扩展功能

 根据设备协议描述，每个slot对应一组PDO，实现周期数据的交换，还增加了对应的配置空间，实现对不同模块的数据配置

目前开源IgH并不支持ETG5001协议，正在开源基础上增加对协议的支持。

EtherCAT.技术研究
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