- ETG.5001.1: General MDP Device Model
- ETG5001定义了通用的模块设备模型,现在远程可扩展的IO模块基本都使用本协议实现
从总线上看是一个从站,实际上可以扩展多个卡片式IO模块
一个从站对应多个插槽,插槽可随机插入不同型号的卡片IO,实现扩展功能
根据设备协议描述,每个slot对应一组PDO,实现周期数据的交换,还增加了对应的配置空间,实现对不同模块的数据配置
目前开源IgH并不支持ETG5001协议,正在开源基础上增加对协议的支持。
从总线上看是一个从站,实际上可以扩展多个卡片式IO模块
一个从站对应多个插槽,插槽可随机插入不同型号的卡片IO,实现扩展功能
根据设备协议描述,每个slot对应一组PDO,实现周期数据的交换,还增加了对应的配置空间,实现对不同模块的数据配置
目前开源IgH并不支持ETG5001协议,正在开源基础上增加对协议的支持。