动态避障的三维路径规划

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已于 2022-04-21 11:17:09 修改

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文章标签：算法 matlab

于 2022-04-21 11:11:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/guhuangjian8436/article/details/124316781

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A*算法的高级应用，三维环境可自行随意设置，同时可以设置移动障碍物。在三维立体环境下，支持机器人从起始点到目标点避过移动障碍物的路径规划图。需要的话可百度云分享。

A* [1] （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。

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动态避障的三维路径规划

A*算法的高级应用，三维环境可自行随意设置，同时可以设置移动障碍物。在三维立体环境下，支持机器人从起始点到目标点避过移动障碍物的路径规划图
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