教与学（TlBO）算法路径规划应用

是一种基于群体的启发式优化算法，不需要任何算法特定参数。这种方法模拟了传统的课堂教学过程。整个优化过程包括教师阶段和学习者阶段。在教师阶段，每个学生都向最优秀的个体进行学习。在学习阶段，每个学生都以随机的方式向其他学生学习。