个人思路总结:
1、如果第一个格点 obstacleGrid[0,0] 是 1,说明有障碍物,那么机器人不能做任何移动,我们返回结果 0。
2、否则,如果 obstacleGrid[0,0] 是 0,我们初始化这个值为 1 然后继续算法。
3、遍历第一行,如果有一个格点初始值为 1 ,说明当前节点有障碍物,没有路径可以通过,设值为 0 ;否则设这个值是前一个节点的值 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i,j-1]。
4、遍历第一列,如果有一个格点初始值为 1 ,说明当前节点有障碍物,没有路径可以通过,设值为 0 ;否则设这个值是前一个节点的值 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i-1,j]。
5、现在,从 obstacleGrid[1,1] 开始遍历整个数组,如果某个格点初始不包含任何障碍物,就把值赋为上方和左侧两个格点方案数之和 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i-1,j] + obstacleGrid[i,j-1]。
6、如果这个点有障碍物,设值为 0 ,这可以保证不会对后面的路径产生贡献
代码如下:
class Solution {
public:
int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
int height = obstacleGrid.size();
int width = obstacleGrid[0].size();
if(obstacleGrid[0][0]==1)
return 0;
obstacleGrid[0][0] = 1;
//填充第一行的边界
for(int i=1;i<width;i++)
obstacleGrid[0][i] = (obstacleGrid[0][i-1]==1 && obstacleGrid[0][i]==0) ? 1 : 0;
//填充第一列的边界
for(int j=1;j<height;j++)
obstacleGrid[j][0] = (obstacleGrid[j-1][0]==1 && obstacleGrid[j][0]==0) ? 1 : 0;
for(int i=1;i<height;i++)
{
for(int j=1;j<width;j++)
{
if(obstacleGrid[i][j]==0)
//这里注意用C++会越界,要强制转换成long long类型
obstacleGrid[i][j] = (long long)obstacleGrid[i-1][j]+obstacleGrid[i][j-1];
else
obstacleGrid[i][j] = 0;
}
}
return obstacleGrid[height-1][width-1];
}
};