【TRIO-Basic从入门到精通教程十九】Trio作为从站接入第三方总线详细介绍（Anybus-Profibus-DP...）

        在实际运用中，经常需要将Trio作为从站挂接入第三方总线。这时可能需要使用到本文的内容。

本文挑些特例做下介绍：

    RS232/RS485总线：Modbus RTU、Hostlink、基于socket方式，TRIO支持全双工通讯操作，控制器本体自带通讯接口，无需外置接口。

    Ethernet总线：TCP 、Ethernet/IP、UDP全双工通讯操作、基于socket方式，控制器本体自带通讯接口，无需外置接口。

    CAN总线：CANOPEN、DRIVENET、TrioBUS,控制器本体自带通讯接口，无需外置接口。

    Anysbus总线：需要MC664/MC664X Anybus子模块支持实现，

支持的模块如下图：

      作为总站的接口有Ethercat、RTEX、Sercos、SLM通讯，不是本文的重点。

接下来重点提下Anybus通讯下的Profibus-DP通讯的实现

    使用GSD文件已上传资源页：稍后进行下载地址更新

   Trio所需要的代码讲解：

'Anybus插入控制器所占的槽号
anyb_slot=0
'主站分配的从站地址
anyb_adr=3

'配置站点信息
'value = ANYBUS(1,slot [, address, baud])
?ANYBUS(1,anyb_slot,anyb_adr)

'自动配置站点信息
'其中100指定的是控制通讯输入起始地址，可更改
'其中200指定的是控制通讯输出起始地址，可更改
?ANYBUS(4, anyb_slot, anyb_adr, 0, 100, 200)

'打印配置的信息
ANYBUS(0,anyb_slot)

Trio作为从站配置比较简单，就讲到这里，谢谢大家花时间阅读。