【TRIO-Basic从入门到精通教程六】3D仿真、同步控制的使用1

    很多朋友都对可视化控制好奇，问我如何使用TRIO 3D示波器。今天刚好有时间和大家一起讨论，由于笔者的实力有效，不能做到面面俱到，请勿怪罪！

这节课用大家感兴趣的SCARA机器人仿真做演示。废话少说，马上上图。

1、点击工具栏示波器按钮

 

2、导入OBJ文件->Scara.obj文件

obj文件可以由Proe生成，UG笔者不会使用。具体步骤：画出装备图，装备图导出obj格式文件。由于这里重点讲TRIO 3d仿真器，这块就不细讲！

3、这里是本讲重点=》定义关节

定义关于要点：从基轴开始，向其他关节轴扩展

4、建立关节J0

下图按钮点开=》可以选择本关节直线运动还是旋转运动

下图有两个关节轴参数：

基础参数=》可以用《+》快速选择再微调或者根据机械参数输入（机械参数输入基于设备的原点XYZ控件坐标）

运动方向参数=》这个参数简单理解就是当前轴跟随哪个方向运动：旋转运动就是轴绕这个方向旋转，直线运动就是这个方向直线移动。

j0关节旋转运动

本讲使用BASE + 快速定出旋转基准点中心

=》选中圆心三点=》自动定出圆心=》确认

5、测试本关节运动

模块关联：选中需要绕本关节运动的所有模块

movement运动横拉框移动就能控制关节运动，通过这种方式可以验证关节配置的正确性

6、J1关节配置的方式和j0类似，就不细讲

j也是关节旋转运动

7、J2直线运动关节配置

直线运动通过定两点确认直线运动

 

由于文章长度有限，下节内容再见