【TRIO-Basic从入门到精通教程七】3D仿真、同步控制的使用2

      讲本讲之前，我将上一讲和本讲要用到的资源通过云盘发给大家。请自行下载内容。。。

百度云下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dEYIkjJ

1、工具条详解

2、演示上节课关节定义后的效果

点击关节显示

显示左侧固定对其

3、编写仿真运动程序实例

 

BASE(0)
UNITS=10000/360 'deg
AXIS_UNITS=UNITS
ACCEL=100
DECEL=100
SPEED=50

BASE(1) 'deg
UNITS=10000/360
AXIS_UNITS=UNITS
ACCEL=100
DECEL=100
SPEED=50

BASE(2)
UNITS=1000 'mm
AXIS_UNITS=UNITS
ACCEL=100
DECEL=100
SPEED=50

BASE(0,1,2)
DEFPOS(0,0,0)
WAIT UNTIL OFFPOS=0

WDOG=1


WHILE TRUE
    MOVEABS(60,60,-100)
    WAIT IDLE
    
    MOVEABS(-60,-60,0)
    WAIT IDLE
WEND

本讲内容到此结束，谢谢大家！