STM32循迹+蓝牙小车

最新推荐文章于 2024-04-18 14:23:14 发布

cstlrxfly

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 循迹

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好久没动过智能小车了，这次从头到尾的做了一遍。实现比较简单的功能：循迹+蓝牙控制。下面讲述一下流程：
整个小车有代码+硬件，代码地址：https://github.com/cstlrx/BlueTooth-and-detector-Car

在做小车之前，首先应该明确需要的器件，其次划分功能模块，一个模块一个模块的来，在完成一个模块之后添加另一个能保证最终小车的稳定功能实现。有两种思路：一，以实现功能为主，不考虑后期要加什么东西，实现以后再做优化。二，先将项目整体需要做的东西全部过一遍，再一步步做出成品。我是第一种，在搭建的过程中也遇到了一些问题，如：我把电机弄好以后，咦，驱动放哪？我把驱动固定在板上以后，呀，洞洞板这面有可能使驱动引脚导电，等各种问题。所以具体采用哪种思路还需要根据实际情况来看。