1.1.1 自然数和整数
归纳公理
最小数原理
S ⊆ N , S ≠ ∅ S\subseteq N,S\not=\empty S⊆N,S=∅,则 S S S必有最小元素.
证明:讨论 S S S是否有限.
数学归纳法
略
证明:反证,找 A m A_m Am不成立的最小的 m m m, A m − 1 A_{m-1} Am−1必然成立.
1.1.2 无限集合
单射,满射,1-1映射(双射,1-1对应)
A A A与 B B B 1-1对应称为 A A A与 B B B有相同的基数(势)
定义 N N N的基数是"可数的"
- 若 A A A与 N N N 1-1对应,则 A A A是可数集合("可数"是对于无限集来说的).
- 若 A A A存在 A → N A\rightarrow N A→N的满射,则 A A A是无限集合.
2 N 2^N 2N的基数是不可数.
R R R的基数是不可数.
若 A , B A,B A,B可数,则 A × B A\times B A×B可数.证明:斜着标号.
可数个可数集的并是可数集.证明:斜着标号.
1.1.3 有理数
Q = { p q ∣ p ∈ Z , q ∈ Z + } Q=\{\frac{p}{q}|p\in Z,q\in Z_+\} Q={qp∣p∈Z,q∈Z+}
N → Z × Z + → Q N\rightarrow Z\times Z_+\rightarrow Q N→Z×Z+→Q,所以 Q Q Q可数.
不连续,但稠密( ∀ a < b , a , b ∈ Q , ∃ a < b < c \forall a<b,a,b\in Q,\exist a<b<c ∀a<b,a,b∈Q,∃a<b<c)
1.1.4 实数
确界原理
S S S是有序集, E ⊆ S E\subseteq S E⊆S
上确界:最小的上界 s u p E supE supE
下确界:最大的下界 i n f E infE infE
定义:设 S S S是有序集, S S S中所有非空有上界的集合定有上确界(或 S S S中所有非空有下界的集合定有下确界),则称 S S S满足确界原理.
Q Q Q不满足确界原理,如 A = { q ∣ q 2 < 2 , q ∈ Q } A=\{q|q^2<2,q\in Q\} A={q∣q2<2,q∈Q}无上确界.
定理: S S S中所有非空有上界的集合定有上确界 ⇔ \Leftrightarrow ⇔ S S S中所有非空有下界的集合定有下确界.
有序域
S
S
S是域且有序,还满足:
∀
x
,
y
,
z
∈
S
\forall x,y,z\in S
∀x,y,z∈S
x
<
y
⇒
x
+
z
<
y
+
z
x<y\Rightarrow x+z<y+z
x<y⇒x+z<y+z
x
>
0
,
y
>
0
⇒
x
×
y
>
0
x>0,y>0\Rightarrow x\times y>0
x>0,y>0⇒x×y>0
则称 S S S是有序域
实数的定义
若 S S S是有序域且满足确界原理,称其为 R R R.
实数的基数是不可数.
阿基米德原理1
∀ x , y ∈ R , ∃ n ∈ Z \forall x,y\in R,\exist n\in Z ∀x,y∈R,∃n∈Z满足 n x > y nx>y nx>y
不征了
阿基米德原理2
∀ x < y , x , y ∈ R , ∃ z ∈ Q \forall x<y,x,y\in R,\exist z\in Q ∀x<y,x,y∈R,∃z∈Q满足 x < z < y x<z<y x<z<y
证明:
根据原理1,对于 y − x , 1 y-x,1 y−x,1, ∃ n ∈ N \exist n\in N ∃n∈N满足 n × ( y − x ) > 1 n\times (y-x)>1 n×(y−x)>1,即 n y > n x + 1 ny>nx+1 ny>nx+1.
再使用原理1,对于 1 , n x 1,nx 1,nx, ∃ m 1 \exist m_1 ∃m1满足 m 1 > n x m_1>nx m1>nx
S = { k ∣ k ∈ N , k > n x } ⊂ N S=\{k|k\in N,k>nx\}\subset N S={k∣k∈N,k>nx}⊂N
m 1 ∈ S ⇒ S ≠ ∅ m_1\in S\Rightarrow S\not= \empty m1∈S⇒S=∅
⇒ S \Rightarrow S ⇒S中有最小数 m m m
⇒ m > n x ≥ m − 1 \Rightarrow m>nx\geq m-1 ⇒m>nx≥m−1
⇒ n x < m ≤ n x + 1 < n y \Rightarrow nx<m\leq nx+1<ny ⇒nx<m≤nx+1<ny
⇒ x < m n < y \Rightarrow x<\frac{m}{n}<y ⇒x<nm<y
1.2.1 数列极限
若 ∀ ε > 0 , ∃ N \forall \varepsilon >0,\exist N ∀ε>0,∃N对于 ∀ n > N \forall n>N ∀n>N,有 ∣ a n − a ∣ < ε |a_n-a|<\varepsilon ∣an−a∣<ε,则称 { a n } \{a_n\} {an}收敛于 a a a,记为 lim n → ∞ a n = a \lim_{n\rightarrow\infty}a_n=a limn→∞an=a或 a n → a ( n → ∞ ) a_n\rightarrow a(n\rightarrow \infty) an→a(n→∞)
{ a n } \{a_n\} {an}收敛 ⇒ { a n } \Rightarrow\{a_n\} ⇒{an}有界.
极限满足四则运算.
闭区间上的有界数列必有收敛子列
证明:二分,必有一区间包含无穷项,闭区间套.
1.3.4.1 lim x → 0 sin x x = 1 \lim_{x\rightarrow 0}\frac{\sin x}{x}=1 limx→0xsinx=1
证明:
- 引理: x ∈ [ 0 , π 2 ] x\in [0,\frac{\pi}{2}] x∈[0,2π]时, sin x < x < tan x \sin x<x<\tan x sinx<x<tanx
- 0 < 1 − sin x x < 1 − cos x = 2 sin 2 x 2 < 2 sin x 2 < x 0<1-\frac{\sin x}{x}<1-\cos x=2\sin^2\frac{x}{2}<2\sin \frac{x}{2}<x 0<1−xsinx<1−cosx=2sin22x<2sin2x<x
- 两边夹
1.3.4.2 lim x → ∞ ( 1 + 1 x ) x = e \lim_{x\rightarrow \infty}(1+\frac{1}{x})^x=e limx→∞(1+x1)x=e
连续
lim x → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x\rightarrow x_0}f(x)=f(x_0) limx→x0f(x)=f(x0)
两个连续函数四则运算,复合的结果也是连续函数.
例:求证 ln ( x + 1 ) x \frac{\ln (x+1)}{x} xln(x+1)连续
令 f ( x ) = { ( x + 1 ) 1 x x ≠ 0 e x = 0 f(x)=\left\{\begin{aligned}(x+1)^{\frac{1}{x}} ~~~x\not=0\\e~~~x=0\end{aligned}\right. f(x)={(x+1)x1 x=0e x=0
ln f ( x ) = { ln ( x + 1 ) x x ≠ 0 1 x = 0 \ln f(x)=\left\{\begin{aligned}\frac{\ln (x+1)}{x} ~~~x\not=0\\1~~~x=0\end{aligned}\right. lnf(x)=⎩⎨⎧xln(x+1) x=01 x=0
f ( x ) f(x) f(x)和 ln ( x ) \ln(x) ln(x)都连续,所以原式连续.
左(右)连续
连续函数的有界性
设 f ∈ C [ a , b ] f\in C[a,b] f∈C[a,b]( f f f在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续),则 f ∣ [ a , b ] {f|}_{[a,b]} f∣[a,b]有界.
证明:
- 反证,若 f ∣ [ a , b ] f|_{[a,b]} f∣[a,b]无界,则 ∀ n ∈ N , ∃ ∣ f ( x n ) ∣ > n \forall n \in N,\exist |f(x_n)|>n ∀n∈N,∃∣f(xn)∣>n
- x n ∈ [ a , b ] x_n\in [a,b] xn∈[a,b],则数列 { x n } \{x_n\} {xn}必有一收敛子列 { x n k } \{x_{n_k}\} {xnk}收敛于 x 0 ∈ [ a , b ] x_0\in [a,b] x0∈[a,b]
- 一方面, ∣ f ( x n k ) ∣ ≥ n k → + ∞ |f(x_{n_k})|\geq n_k\rightarrow +\infty ∣f(xnk)∣≥nk→+∞
- 另一方面, lim k → + ∞ ∣ f ( x n k ) ∣ = ∣ f ( x 0 ) ∣ \lim_{k\rightarrow +\infty}|f(x_{n_k})|=|f(x_0)| limk→+∞∣f(xnk)∣=∣f(x0)∣,是有限数,产生矛盾.
连续函数的最大最小值定理
f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上最大值和最小值可以取到,即 f ( [ a , b ] ) = [ f ( x ∗ ) , f ( x ∗ ) ] f([a,b])=[f(x_*),f(x^*)] f([a,b])=[f(x∗),f(x∗)].
间断
- 第一类,可去
- 第一类,跳跃
- 第二类,极限不存在或不是有限数
一致连续性
对于连续函数 f ( x ) ( x ∈ I ) f(x)(x\in I) f(x)(x∈I),若 ∀ ε > 0 , ∃ δ \forall \varepsilon>0,\exist\delta ∀ε>0,∃δ满足 ∀ x 1 , x 2 ∈ I \forall x_1,x_2\in I ∀x1,x2∈I,若 ∣ x 1 − x 2 ∣ ≤ δ |x_1-x_2|\leq \delta ∣x1−x2∣≤δ,则有 ∣ f ( x 1 ) − f ( x 2 ) ∣ ≤ ε |f(x_1)-f(x_2)|\leq \varepsilon ∣f(x1)−f(x2)∣≤ε,则称 f ( x ) f(x) f(x)在 I I I上有一致连续性.
例:
- sin x \sin x sinx在 R R R上有一致连续性
- x 2 x^2 x2在 R R R上没有一致连续性,但在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上有一致连续性.
- 1 x \frac{1}{x} x1在 ( 0 , 1 ] (0,1] (0,1]上没有一致连续性,但在 [ a , 1 ] ( a > 0 ) [a,1](a>0) [a,1](a>0)上有一致连续性.
闭区间上的连续函数必有一致连续性
例题: lim x → + ∞ f ( x ) ∣ [ a , + ∞ ) = l ⇒ f ( x ) ∣ [ a , + ∞ ) \lim_{x\rightarrow +\infty}f(x)|_{[a,+\infty)}=l\Rightarrow f(x)|_{[a,+\infty)} limx→+∞f(x)∣[a,+∞)=l⇒f(x)∣[a,+∞)有一致连续性
- 思路:将 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+∞)划分为两部分,但中间应当划出一块三八线防止跨过.
- ∀ ε > 0 , ∃ M \forall \varepsilon>0,\exist M ∀ε>0,∃M满足 ∀ x > M , ∣ f ( x ) − l ∣ < ε 2 \forall x>M,|f(x)-l|< \frac{\varepsilon}{2} ∀x>M,∣f(x)−l∣<2ε
- 对于 f ( x ) ∣ [ a , M + 1 ] , ∃ δ 1 f(x)|_{[a,M+1]},\exist \delta_1 f(x)∣[a,M+1],∃δ1满足 ∀ x 1 , x 2 \forall x_1,x_2 ∀x1,x2,若 ∣ x 1 − x 2 ∣ ≤ δ 1 |x_1-x_2|\leq \delta_1 ∣x1−x2∣≤δ1,则 ∣ f ( x 1 ) − f ( x 2 ) ∣ ≤ ε |f(x_1)-f(x_2)|\leq \varepsilon ∣f(x1)−f(x2)∣≤ε.
- 令 δ = min { 1 , δ 1 } \delta=\min\{1,\delta_1\} δ=min{1,δ1}
- ∀ x 1 , x 2 \forall x_1,x_2 ∀x1,x2满足 ∣ x 1 − x 2 ∣ ≤ δ ≤ 1 |x_1-x_2|\leq \delta\leq 1 ∣x1−x2∣≤δ≤1, x 1 , x 2 ∈ [ a , M + 1 ] x_1,x_2\in [a,M+1] x1,x2∈[a,M+1]或 x 1 , x 2 ∈ [ M , + ∞ ) x_1,x_2\in [M,+\infty) x1,x2∈[M,+∞)
- 得证
可导 ⇒ \Rightarrow ⇒连续
lim x → x 0 f ( x ) − f ( x 0 ) = lim x → x 0 f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 × ( x − x 0 ) = f ′ ( x 0 ) × 0 = 0 \lim_{x\rightarrow x_0}f(x)-f(x_0)=\lim_{x\rightarrow x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\times (x-x_0)=f'(x_0)\times 0=0 limx→x0f(x)−f(x0)=limx→x0x−x0f(x)−f(x0)×(x−x0)=f′(x0)×0=0
连续 ⇏ \not\Rightarrow ⇒可导
例: f ( x ) = ∣ x ∣ f(x)=|x| f(x)=∣x∣
复合函数求导
- 思路: d f ( g ( x ) ) d x = lim x → x 0 f ( g ( x ) ) − f ( g ( x 0 ) ) x − s 0 = lim x → x 0 f ( g ( x ) ) − f ( g ( x 0 ) ) g ( x ) − g ( x 0 ) × g ( x ) − g ( x 0 ) x − x 0 = d f d g × d g d x \frac{df(g(x))}{dx}=\lim_{x\rightarrow x_0}\frac{f(g(x))-f(g(x_0))}{x-s_0}=\lim_{x\rightarrow x_0}\frac{f(g(x))-f(g(x_0))}{g(x)-g(x_0)}\times \frac{g(x)-g(x_0)}{x-x_0}=\frac{df}{dg}\times\frac{dg}{dx} dxdf(g(x))=limx→x0x−s0f(g(x))−f(g(x0))=limx→x0g(x)−g(x0)f(g(x))−f(g(x0))×x−x0g(x)−g(x0)=dgdf×dxdg
- 小问题: x ≠ x 0 x\not=x_0 x=x0时 g ( x ) g(x) g(x)可能等于 g ( x 0 ) g(x_0) g(x0)
- 补丁:令 h ( x ) = { f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 x ≠ x 0 f ′ ( x 0 ) x = x 0 h(x)=\left\{\begin{aligned} \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} ~~~x\not=x_0\\f'(x_0)~~~x=x_0\end{aligned}\right. h(x)=⎩⎪⎨⎪⎧x−x0f(x)−f(x0) x=x0f′(x0) x=x0,可知 h ( x ) h(x) h(x)连续
- d f ( g ( x ) ) d x = lim x → x 0 f ( g ( x ) ) − f ( g ( x 0 ) ) x − s 0 = lim x → x 0 h ( g ( x ) ) × g ( x ) − g ( x 0 ) x − x 0 = d f d g × d g d x \frac{df(g(x))}{dx}=\lim_{x\rightarrow x_0}\frac{f(g(x))-f(g(x_0))}{x-s_0}=\lim_{x\rightarrow x_0}h(g(x))\times \frac{g(x)-g(x_0)}{x-x_0}=\frac{df}{dg}\times\frac{dg}{dx} dxdf(g(x))=limx→x0x−s0f(g(x))−f(g(x0))=limx→x0h(g(x))×x−x0g(x)−g(x0)=dgdf×dxdg
高阶导数
f ′ ′ ( x ) = d d x ( d f d x ) = d 2 f d x 2 f''(x)=\frac{d}{dx}(\frac{df}{dx})=\frac{d^2f}{dx^2} f′′(x)=dxd(dxdf)=dx2d2f
f ( x ) f(x) f(x)可导 ⇏ f ′ ( x ) \not\Rightarrow f'(x) ⇒f′(x)连续
例: f ( x ) = { x 2 sin 1 x x ≠ 0 0 x = 0 f(x)=\left\{\begin{aligned} x^2\sin\frac{1}{x} ~~~x\not=0\\0~~~x=0\end{aligned}\right. f(x)=⎩⎨⎧x2sinx1 x=00 x=0
lim x → 0 f ( x ) − 0 x − 0 = lim x → 0 x sin x = 0 \lim_{x\rightarrow 0}\frac{f(x)-0}{x-0}=\lim_{x\rightarrow 0}x\sin x=0 limx→0x−0f(x)−0=limx→0xsinx=0,所以 f ( x ) f(x) f(x)在 0 0 0处可导.
f ′ ( x ) = { 2 x sin 1 x − cos 1 x x ≠ 0 0 x = 0 f'(x)=\left\{\begin{aligned} 2x\sin\frac{1}{x}-\cos\frac{1}{x} ~~~x\not=0\\0~~~x=0\end{aligned}\right. f′(x)=⎩⎨⎧2xsinx1−cosx1 x=00 x=0
x → 0 x\rightarrow 0 x→0时 2 x sin 1 x = 0 , cos 1 x 2x\sin \frac{1}{x}=0,\cos\frac{1}{x} 2xsinx1=0,cosx1不存在极限,所以 f ′ ( x ) f'(x) f′(x)在 0 0 0处不连续.
莱布尼茨公式: ( f ( x ) × g ( x ) ) ( n ) = ∑ k = 0 n C n k f ( k ) ( x ) × g ( n − k ) ( x ) (f(x)\times g(x))^{(n)}=\sum_{k=0}^nC_n^kf^{(k)}(x)\times g^{(n-k)}(x) (f(x)×g(x))(n)=∑k=0nCnkf(k)(x)×g(n−k)(x)
向量的极限和导数
r ⃗ ( t ) = ( φ ( t ) , ψ ( t ) ) \vec{r}(t)=(\varphi(t),\psi(t)) r(t)=(φ(t),ψ(t))
极限
若 ∀ ε > 0 , ∃ δ \forall \varepsilon>0,\exist \delta ∀ε>0,∃δ满足 ∀ t > δ , ∣ r ⃗ ( t ) − a ⃗ ∣ < ε \forall t>\delta,|\vec{r}(t)-\vec{a}|<\varepsilon ∀t>δ,∣r(t)−a∣<ε,则称 a ⃗ \vec{a} a为 r ⃗ ( t ) \vec{r}(t) r(t)的极限.
lim t → t 0 r ⃗ ( t ) = ( lim t → t 0 φ ( t ) , lim t → t 0 ψ ( t ) ) \lim_{t\rightarrow t_0}\vec{r}(t)=(\lim_{t\rightarrow t_0}\varphi(t),\lim_{t\rightarrow t_0}\psi(t)) limt→t0r(t)=(limt→t0φ(t),limt→t0ψ(t))
导数
lim t → t 0 r ⃗ ( t ) − r ⃗ ( t 0 ) t − t 0 = r ′ ⃗ ( t 0 ) \lim_{t\rightarrow t_0}\frac{\vec{r}(t)-\vec r(t_0)}{t-t_0}=\vec{r'}(t_0) limt→t0t−t0r(t)−r(t0)=r′(t0)
r ⃗ \vec{r} r可导 ⇔ φ ( t ) , ψ ( t ) \Leftrightarrow\varphi(t),\psi(t) ⇔φ(t),ψ(t)可导
r ⃗ \vec{r} r连续 ⇔ φ ( t ) , ψ ( t ) \Leftrightarrow\varphi(t),\psi(t) ⇔φ(t),ψ(t)连续
r ′ ⃗ ( t ) = ( φ ′ ( t ) , ψ ′ ( t ) ) \vec{r'}(t)=(\varphi'(t),\psi'(t)) r′(t)=(φ′(t),ψ′(t))
拉格朗日中值定理,rolle定理
rolle定理:设 f ∣ [ a , b ] f|_{[a,b]} f∣[a,b]连续, f ∣ ( a , b ) f|_{(a,b)} f∣(a,b)可导,若 f ( a ) = f ( b ) f(a)=f(b) f(a)=f(b),则 ∃ ξ ∈ ( a , b ) \exist \xi\in(a,b) ∃ξ∈(a,b)满足 f ′ ( ξ ) = 0 f'(\xi)=0 f′(ξ)=0
拉格朗日中值定理:设 f ∣ [ a , b ] f|_{[a,b]} f∣[a,b]连续, f ∣ ( a , b ) f|_{(a,b)} f∣(a,b)可导,则 ∃ ξ ∈ ( a , b ) \exist \xi\in(a,b) ∃ξ∈(a,b)满足 f ′ ( ξ ) = f ( a ) − f ( b ) a − b f'(\xi)=\frac{f(a)-f(b)}{a-b} f′(ξ)=a−bf(a)−f(b)
柯西中值定理
设 f ∣ [ a , b ] , g ∣ [ a , b ] f|_{[a,b]},g|_{[a,b]} f∣[a,b],g∣[a,b]连续, f ∣ ( a , b ) , g ∣ ( a , b ) f|_{(a,b)},g|_{(a,b)} f∣(a,b),g∣(a,b)可导, ∃ ξ ∈ ( a , b ) \exist \xi\in (a,b) ∃ξ∈(a,b),满足 f ( a ) − f ( b ) g ( a ) − g ( b ) = f ′ ( ξ ) g ′ ( ξ ) \frac{f(a)-f(b)}{g(a)-g(b)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)} g(a)−g(b)f(a)−f(b)=g′(ξ)f′(ξ)
未知式的极限
0 0 \frac{0}{0} 00形
洛必达
∞ ∞ \frac{\infty}{\infty} ∞∞形
洛必达
曲率半径
- κ = 1 ρ = lim Δ x → 0 Δ θ Δ s \kappa=\frac{1}{\rho}=\lim_{\Delta x\rightarrow 0}\frac{\Delta\theta}{\Delta s} κ=ρ1=limΔx→0ΔsΔθ
- Δ s \Delta s Δs:割线拟合, Δ s Δ x = ( Δ x ) 2 + ( Δ y ) 2 Δ x = 1 + ( f ( x + Δ x ) − f ( x ) Δ x ) 2 = 1 + ( f ′ ( x ) ) 2 ( Δ x → 0 ) \frac{\Delta s}{\Delta x}=\frac{\sqrt{(\Delta x)^2+(\Delta y)^2}}{\Delta x}=\sqrt{1+(\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x})^2}=\sqrt{1+(f'(x))^2}~~(\Delta x\rightarrow 0) ΔxΔs=Δx(Δx)2+(Δy)2=1+(Δxf(x+Δx)−f(x))2=1+(f′(x))2 (Δx→0)
- Δ θ \Delta \theta Δθ:斜率, Δ θ Δ x = arctan f ′ ( x + Δ x ) − arctan f ′ ( x ) Δ x = ( arctan f ′ ( x ) ) ′ ( Δ x → 0 ) = f ′ ′ ( x ) 1 + ( f ′ ( x ) ) 2 \frac{\Delta\theta}{\Delta x}=\frac{\arctan f'(x+\Delta x)-\arctan f'(x)}{\Delta x}=(\arctan f'(x))'(\Delta x\rightarrow0)=\frac{f''(x)}{\sqrt{1+(f'(x))^2}} ΔxΔθ=Δxarctanf′(x+Δx)−arctanf′(x)=(arctanf′(x))′(Δx→0)=1+(f′(x))2f′′(x)
- κ = f ′ ′ ( x ) ( 1 + ( f ′ ( x ) ) 2 ) 3 2 \kappa=\frac{f''(x)}{(1+(f'(x))^2)^\frac{3}{2}} κ=(1+(f′(x))2)23f′′(x)
参数方程表述
- ( φ ( t ) , ψ ( t ) ) (\varphi(t),\psi(t)) (φ(t),ψ(t))
- 之前的式子里 f ′ ( x ) , f ′ ′ ( x ) f'(x),f''(x) f′(x),f′′(x)默认都是 d y d x , d 2 y d x 2 \frac{ dy}{dx},\frac{d^2 y}{dx^2} dxdy,dx2d2y
- 考虑用 φ , ψ \varphi,\psi φ,ψ表示 d y d x , d 2 y d x 2 \frac{dy}{dx},\frac{d^2y}{dx^2} dxdy,dx2d2y
- d y d x = ψ ′ ( t ) φ ′ ( t ) \frac{dy}{dx}=\frac{\psi'(t)}{\varphi'(t)} dxdy=φ′(t)ψ′(t)
- d 2 y d x 2 = ψ ′ ′ ( t ) φ ′ ( t ) − φ ′ ′ ( t ) ψ ′ ( t ) ( φ ′ ( t ) ) 3 \frac{d^2y}{dx^2}=\frac{\psi''(t)\varphi'(t)-\varphi''(t)\psi'(t)}{(\varphi'(t))^3} dx2d2y=(φ′(t))3ψ′′(t)φ′(t)−φ′′(t)ψ′(t)
- κ = ψ ′ ′ ( t ) φ ′ ( t ) − φ ′ ′ ( t ) ψ ′ ( t ) ( ψ 2 ( t ) + φ 2 ( t ) ) 3 2 \kappa=\frac{\psi''(t)\varphi'(t)-\varphi''(t)\psi'(t)}{(\psi^2(t)+\varphi^2(t))^\frac{3}{2}} κ=(ψ2(t)+φ2(t))23ψ′′(t)φ′(t)−φ′′(t)ψ′(t)