Halcon面阵相机采像

Halcon面阵相机采像

对于一般的摄像头或网口面阵相机Halcon通过其自带的函数进行采像非常便捷，对于不同品牌的相机不需要另外开发程序，下面是关于采像的几个小技巧

相机的搜索与枚举

通过Halcon的采像助手，插入代码我们可以很方便的获得某个特定相机的采像函数及参数，但是这种方式如果要移植到不同的设备或连接不同的相机则需要更改代码。
通过HInfo类可以获得所有有效的相机资源,可以有效的解决该问题

// 一般摄像头的搜索方式
HTuple camList;
HInfo.InfoFramegrabber("DirectShow","device",out camList);
//网口相机的搜索方式
HInfo.InfoFramegrabber("GigEVision2","device",out camList);
//将
if（camList.Length>0)
{
	string[] camNameArray=camList.SArr;
}

打开相应的相机

根据上面获得的相机硬件名称打开相机,下例以灰度网口相机为例，打开搜索到的第一个相机。

HFramegrabber mFramegrabber=new HFramegrabber();
mFramegrabber.OpenFramegrabber("GigEVision2",1,1,0,0,0,0,"progressive",-1,"gray",-1,"false","default",camNameArray[0],0,-1);

图像的采集

打开相机后就可以开始采集图像了

HImage image=new HImage();
image=mFramegrabber.GrabImage();

上面调用的是同步采集函数，也就是说调用函数后会进行曝光，生成图像及图像传输的一系列动作，整个图像的获取时间比较长。如果对时间有要求，可以尝试异步采集

mFramegrabber.GrabImageStart(-1);//先开始异步采集

这个时候相机已经开始了连续的曝光和图像生成，在需要图像数据的时候可以通过以下方式实现

HImage image=new HImage();
image=mFramegrabber.GrabImageAsync(-1);//异步获取图片

通过对比可以发现这种方式图像获取的时间会比上一种快很多,该种方式要注意曝光时间较长的情况下，有可能获取的上一次采像周期的图片。
通过SetFramegrabber和GetFramegrabber可以获取或设置相关的相机参数。