$('input').click(function(){
if($(this).attr('checked')==true){
$(this).parents('li').children('div').children('input').attr('checked',true);//上一级被选中或上上一级
$(this).closest('li').find('input').attr('checked',true);
}else{
$(this).closest('li').find('input').attr('checked',false);
}
});
<div id="DS">
<ul>
<li>
<div><input type="checkbox">系统管理</div>
<ul id="DS1">
<li><div><input type="checkbox">用户管理</div></li>
<li><div><input type="checkbox">权限管理</div></li>
<li><div><input type="checkbox">角色管理</div></li>
<li><div><input type="checkbox">组管理</div></li>
<li>
<div><input type="checkbox">组管理2</div>
<ul>
<li><div><input type="checkbox">组管理3</div></li>
<li><div><input type="checkbox">组管理4</div></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<div><input type="checkbox">用户管理</div>
<ul id="DS1">
<li><div><input type="checkbox" />增加用户</div></li>
<li><div><input type="checkbox" />删除用户</div></li>
</ul>
</li>
</ul>
</div>