android sensor架构详解

最新推荐文章于 2024-02-02 10:07:30 发布
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分类专栏： android
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个人比较喜欢这个图，我们就按照这个图从Applications层一直分析到底层driver。


第一篇：sensor架构之app层

第二篇：sensor架构之Framework层

第三篇：sensor架构之Libraries层

第四篇：sensor架构之HAL层

第五篇：sensor架构之Driver

guocaigao
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专栏目录
Android sensor 框架
小胡子_0214
03-28 843
自己总结
Android SensorService分析
小胡子_0214
02-12 978
sensorServer分析
android 完全中文版 开发应用详解
07-21
目录: 结构如下，非常详细 第1章 android系统概述 1 1.1 基础知识 1 1.1.1 android开发系统的由来 1 1.1.2 移动电话系统开发模式 2 1.1.3 未来移动电话的功能及android的优势 4 1.2 android的开发工作 6 1.2.1 android移植开发 6 1.2.2 android应用开发 8 1.2.3 android系统开发 9 1.3 android的sdk与源代码 10 1.3.1 基于sdk的android开发 10 1.3.2 基于源代码sdk android开发 11 第2章 android系统开发综述 13 2.1 android的系统架构 13 2.1.1 软件结构 13 2.1.2 android的工具 16 2.2 android源代码的开发环境 18 2.2.1 android源代码的获取和提交 18 2.2.2 android源代码结构 21 2.2.3 编译 24 .2.2.4 系统的运行 25 2.3 android sdk的开发环境 32 2.3.1 sdk的结构 32 2.3.2 windows环境sdk开发 33 2.3.3 linux环境sdk开发 42 第3章 android的linux内核与驱动程序 44 3.1 linux核心与驱动 44 3.2 android专用驱动 45 3.2.1 ashmem 45 3.2.2 binder 45 3.2.3 logger 46 3.3 android使用的设备驱动 46 3.3.1 framebuffer显示驱动 46 3.3.2 event输入设备驱动 48 3.3.3 v4l2摄像头——视频驱动 50 3.3.4 oss音频驱动 53 3.3.5 alsa音频驱动 54 3.3.6 mtd驱动 56 3.3.7 蓝牙驱动 57 3.3.8 wlan驱动 58 第4章 android的底层库和程序 60 4.1 底层库和程序的结构 60 4.1.1 本地实现的基本结构 60 4.1.2 增加本地程序和库的方法 61 4.2 标准c/c++库bionic 64 4.3 c语言工具库libcutils 65 4.4 init可执行程序 66 4.5 shell工具 72 4.6 c++工具库libutils 75 4.6.1 libutils的基本内容 75 4.6.2 binder 76 4.6.3 libutils中的其他内容 82 4.7 android的系统进程 85 4.7.1 servicemanager 85 4.7.2 zygote 87 第5章 android的java虚拟机和java环境 88 5.1 dalvik虚拟机和核心库 88 5.1.1 dex工具库和虚拟机的实现 89 5.1.2 核心库 90 5.1.3 nativehelper库 91 5.2 android的java程序环境 91 5.2.1 java类的层次结构 91 5.2.2 android java类的代码 92 5.2.3 android系统api 92 5.3 jni的使用 96 5.3.1 jni的架构和实现方式 97 5.3.2 jni的实现方式 97 5.3.3 在应用程序中使用jni 99 5.4 系统服务的java部分 101 5.4.1 binder 102 5.4.2 servicemanager 103 5.4.3 系统进程 103 第6章 android的gui系统 106 6.1 android gui系统综述 106 6.2 pixelflinger和libui库 108 6.2.1 pixelflinger 108 6.2.2 libui 108 6.2.3 输出/输入与硬件的接口 109 6.3 surface系统 113 6.3.1 surface系统本地接口 113 6.3.2 surfaceflinger本地代码 115 6.3.3 surface的java和jni代码 119 6.4 skia和2d图形系统 121 6.4.1 skia底层库 121 6.4.2 android图形系统的jni接口 124 6.4.3 android的图形包(graphics) 125 6.5 android的opengl系统与3d图形系统 125 6.5.1 opengl的本地代码 125 6.5.2 opengl的jni代码 130 6.5.3 opengl的java类 130 第7章 android的audio系统 132 7.1 audio系统综述 132 7.2 audio系统和上层接口 134 7.2.1 audio系统的各个层次 134 7.2.2 media库
android-framework-hal
01-09
7 Android的Audio系统 7.1 Audio系统的综述 Audio系统架构和代码路径 7.2 meida库中Audio相关接口 Audio系统的本地核心接口，类的层次结构 7.3 Audio系统和上层接口 Audio系统的JAVA层次的接口 7.4 Audio硬件抽象层 Audio系统的移植，Audio硬件抽象层的实现方法 ALSA Audio HAL实现 8 Android的Video 输入输出系统 8.1 Video输入输出系统的综述 视频输入输出系统架构和代码路径 8.2 Overlay系统 视频输出系统的结构 8.3 Overlay的硬件抽象层 视频输出系统的移植，抽象层实现 8.4 Camera系统与上层接口 Camera系统的层次结构 8.5 Camera的硬件抽象层 Camera系统的移植 Camera和Overlay的结合与数据传送 9 Android的多媒体系统 9.1 多媒体系统的结构 应用到底层的层次结构 9.2 media核心库的结构 多媒体本地代码的结构 9.3 多媒体部分的上层代码 照相机，媒体播放，媒体录制的框架结构 9.4 PackageVideo的架构 OpenMAX编译码插件的集成 9.5 stagefright的架构与实现（Éclair新增） 10 Android的电话系统 10.1 电话系统结构 Android电话系统的层次结构 10.2 电话系统组成部分 Android电话系统的本地和JAVA程序运行流程 10.3 电话系统移植层 为特定Modem移植的方法 11 Android的连接部分 11.1 WIFI无线局域网的部分 11.2 蓝牙部分 11.3 GPS部分 12 Android的传感器系统 12.1 Android传感器系统概述 12.2 Android传感器系统的层次结构 12.3 Android传感器系统的硬件抽象层和移植 重力加速度等传感器的移植 12.4 Android传感器系统的使用 1.HAL 技术详解 1.1 HAL 架構解析 1.2 Service与Manager的意义与用途 1.3 libhardware 与 HAL API 1.4 Stub & Module 的观念 1.5 专题讨论：定义并撰写第一个HAL Stub 2.HAL Development 2.1 HAL Stub Analysis and Design (OOAD) 2.2 HAL Stub Class 2.3 HAL Stub Interface 2.4 专题讨论：开发 LED 的 HAL 模组 3.Android API Design 3.1 Abstract Class and Interface in Android 3.2 The Reuse of Framework Design 3.3 OOAD of new APIs 3.4 Implementaion of new APIs 3.5 Singleton Pattern to Android APIs 3.6 Factory Method Pattern to Android APIs 4.Extend Android API 4.1 如何加入 API 至 Android Framework 4.2 如何编译并制作独立 JAR 档 4.3 上机实验：开发LedService API 与制作mokoid.jar 程式库 5.JNI & Runtime Library 5.1 什么是 JNI 5.2 如何撰写 JNI & Native Method 5.3 如何制作 Android Runtime Library 5.4 专题讨论：如何开发与制作Runtime Library 6.5 专题讨论：SensorManager与SensorService实例 7.SystemService 与 HAL 整合7.1 IPC、 Remote method call与Binder观念说明 7.2 AIDL 介绍与IInterface设计观念解析 7.3 Activity & ApplicationContext 7.4 ServiceManager 7.5 专题讨论：LedService设计与ILedService探讨 8.Manager API (Refinement-架构优化) 8.1 SensorManager与 SensorService实例探讨 8.2 Remote Object观念与IBinder介绍 8.3 如何以Proxy Object整合Android Service 8.4 Long operations 的解析与实作细节 8.5 RemoteException 的解析与实作细节 8.6 Handler 与 Message 的解析与实作细节 8.7 Error Handling 9.专题探讨 9.1 整合驱动程式至Android 框架 9.2 撰写Anroid应用程式以控制LED 9.3 标准的Android HAL 架构 9.4 HAL Stub OOAD & Implementation
Android Sensor模块解析（Sensor的整体架构）
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02-02 196
3、sensor的hidl服务，运行在android.hardware.sensor[email protected]进程，会调用sensor-hal的实现方法。4、高通的sensor-hal，以sensors.ssc.so的形式提供给sensor的hidl服务，因此也是运行在hidl的进程中的。包含了sensor的主要实现。2、sensorservice（运行在system_server），提供了sensor框架层的具体实现，并调用到sensor的hidl服务。5、驱动层、硬件层。
Android底层开发技术实战详解--内核、移植和驱动.(电子工业.王振丽).part1
06-01
书名：《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》(电子工业出版社.王振丽)。本书从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章，依次讲解驱动移植的必要性，何为hal层深入分析，goldfish、msm、map内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动，openmax多媒体、多媒体插件框架，传感器、照相机、wi-fi、蓝牙、gps和电话系统等。在每一章中，重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识，并对Android源码进行了剖析。 本书适合Android研发人员及Android爱好者学习，也可以作为相关培训学校和大专院校相关专业的教学用书。 全书压缩打包成3部分，这是第1部分。 目录： 第1章　Android底层开发基础 1 1.1 什么是驱动 1 1.1.1 驱动程序的魅力 1 1.1.2 电脑中的驱动 2 1.1.3 手机中的驱动程序 2 1.2 开源还是不开源的问题 3 1.2.1 雾里看花的开源 3 1.2.2 从为什么选择java谈为什么不开源驱动程序 3 1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑 4 1.3 Android和Linux 4 1.3.1 Linux简介 5 1.3.2 Android和Linux的关系 5 1.4 简析Linux内核 8 1.4.1 内核的体系结构 8 1.4.2 和Android密切相关的Linux内核知识 10 1.5 分析Linux内核源代码很有必要 14 1.5.1 源代码目录结构 14 1.5.2 浏览源代码的工具 16 1.5.3 为什么用汇编语言编写内核代码 17 1.5.4 Linux内核的显著特性 18 1.5.5 学习Linux内核的方法 26 第2章　分析Android源代码 31 2.1 搭建Linux开发环境和工具 31 2.1.1 搭建Linux开发环境 31 2.1.2 设置环境变量 32 2.1.3 安装编译工具 32 2.2 获取Android源代码 33 2.3 分析并编译Android源代码 35 2.3.1 Android源代码的结构 35 2.3.2 编译Android源代码 40 2.3.3 运行Android源代码 42 2.3.4 实践演练——演示编译Android程序的两种方法 43 2.4 编译Android kernel 47 2.4.1 获取goldfish内核代码 47 2.4.2 获取msm内核代码 50 2.4.3 获取omap内核代码 50 2.4.4 编译Android的Linux内核 50 2.5 运行模拟器 52 2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法 53 2.5.2 模拟器辅助工具——adb 54 第3章　驱动需要移植 57 3.1 驱动开发需要做的工作 57 3.2 Android移植 59 3.2.1 移植的任务 60 3.2.2 移植的内容 60 3.2.3 驱动开发的任务 61 3.3 Android对Linux的改造 61 3.3.1 Android对Linux内核文件的改动 62 3.3.2 为Android构建 Linux的操作系统 63 3.4 内核空间和用户空间接口是一个媒介 64 3.4.1 内核空间和用户空间的相互作用 64 3.4.2 系统和硬件之间的交互 64 3.4.3 使用relay实现内核到用户空间的数据传输 66 3.5 三类驱动程序 70 3.5.1 字符设备驱动程序 70 3.5.2 块设备驱动程序 79 3.5.3 网络设备驱动程序 82 第4章　hal层深入分析 84 4.1 认识hal层 84 4.1.1 hal层的发展 84 4.1.2 过去和现在的区别 86 4.2 分析hal层源代码 86 4.2.1 分析hal moudle 86 4.2.2 分析mokoid工程 89 4.3 总结hal层的使用方法 98 4.4 传感器在hal层的表现 101 4.4.1 hal层的sensor代码 102 4.4.2 总结sensor编程的流程 104 4.4.3 分析sensor源代码看Android api 与硬件平台的衔接 104 4.5 移植总结 116 4.5.1 移植各个Android部件的方式 116 4.5.2 移植技巧之一——不得不说的辅助工作 117 第5章　goldfish下的驱动解析 125 5.1 staging驱动 125 5.1.1 staging驱动概述 125 5.1.2 binder驱动程序 126 5.1.3 logger驱动程序 135 5.1.4 lowmemorykiller组件 136 5.1.5 timed output驱动程序 137 5.1.6 timed gpio驱动程序 139 5.1.7 ram console驱动程序 139 5.2 wakelock和early_suspend 140 5.2.1 wakelock和early_suspend的原理 140 5.2.2 Android休眠 141 5.2.3 Android唤醒 144 5.3 ashmem驱动程序 145 5.4 pmem驱动程序 148 5.5 alarm驱动程序 149 5.5.1 alarm简析 149 5.5.2 alarm驱动程序的实现 150 5.6 usb gadget驱动程序151 5.7 Android paranoid驱动程序153 5.8 goldfish设备驱动154 5.8.1 framebuffer驱动155 5.8.2 键盘驱动159 5.8.3 实时时钟驱动程序160 5.8.4 tty终端驱动程序161 5.8.5 nandflash驱动程序162 5.8.6 mmc驱动程序162 5.8.7 电池驱动程序162 第6章　msm内核和驱动解析164 6.1 msm基础164 6.1.1 常见msm处理器产品164 6.1.2 snapdragon内核介绍165 6.2 移植msm内核简介166 6.3 移植msm168 6.3.1 makefile文件168 6.3.2 驱动和组件170 6.3.3 设备驱动172 6.3.4 高通特有的组件174 第7章　omap内核和驱动解析177 7.1 omap基础177 7.1.1 omap简析177 7.1.2 常见omap处理器产品177 7.1.3 开发平台178 7.2 omap内核178 7.3 移植omap体系结构180 7.3.1 移植omap平台180 7.3.2 移植omap处理器183 7.4 移植Android专用驱动和组件188 7.5 omap的设备驱动190 第8章　显示系统驱动应用195 8.1 显示系统介绍195 8.1.1 Android的版本195 8.1.2 不同版本的显示系统195 8.2 移植和调试前的准备196 8.2.1 framebuffer驱动程序196 8.2.2 硬件抽象层198 8.3 实现显示系统的驱动程序210 8.3.1 goldfish中的framebuffer驱动程序210 8.3.2 使用gralloc模块的驱动程序214 8.4 msm高通处理器中的显示驱动实现224 8.4.1 msm中的framebuffer驱动程序225 8.4.2 msm中的gralloc驱动程序227 8.5 omap处理器中的显示驱动实现235 第9章　输入系统驱动应用239 9.1 输入系统介绍239 9.1.1 Android输入系统结构元素介绍239 9.1.2 移植Android输入系统时的工作240 9.2 input（输入）驱动241 9.3 模拟器的输入驱动256 9.4 msm高通处理器中的输入驱动实现257 9.4.1 触摸屏驱动257 9.4.2 按键和轨迹球驱动264 9.5 omap处理器平台中的输入驱动实现266 9.5.1 触摸屏驱动267 9.5.2 键盘驱动267 第10章　振动器系统驱动269 10.1 振动器系统结构269 10.1.1 硬件抽象层271 10.1.2 jni框架部分272 10.2 开始移植273 10.2.1 移植振动器驱动程序273 10.2.2 实现硬件抽象层274 10.3 在msm平台实现振动器驱动275 第11章　音频系统驱动279 11.1 音频系统结构279 11.2 分析音频系统的层次280 11.2.1 层次说明280 11.2.2 media库中的audio框架281 11.2.3 本地代码284 11.2.4 jni代码288 11.2.5 java代码289 11.3 移植audio系统的必备技术289 11.3.1 移植audio系统所要做的工作289 11.3.2 分析硬件抽象层290 11.3.3 分析audioflinger中的audio硬件抽象层的实现291 11.4 真正实现audio硬件抽象层298 11.5 msm平台实现audio驱动系统298 11.5.1 实现audio驱动程序298 11.5.2 实现硬件抽象层299 11.6 oss平台实现audio驱动系统304 11.6.1 oss驱动程序介绍304 11.6.2 mixer305 11.7 alsa平台实现audio系统312 11.7.1 注册音频设备和音频驱动312 11.7.2 在Android中使用alsa声卡313 11.7.3 在omap平台移植Android的alsa声卡驱动322 第12章　视频输出系统驱动326 12.1 视频输出系统结构326 12.2 需要移植的部分328 12.3 分析硬件抽象层328 12.3.1 overlay系统硬件抽象层的接口328 12.3.2 实现overlay系统的硬件抽象层331 12.3.3 实现接口332 12.4 实现overlay硬件抽象层333 12.5 在omap平台实现overlay系统335 12.5.1 实现输出视频驱动程序335 12.5.2 实现overlay硬件抽象层337 12.6 系统层调用overlay hal的架构342 12.6.1 调用overlay hal的架构的流程342 12.6.2 s3c6410 Android overlay的测试代码346 第13章　openmax多媒体框架349 13.1 openmax基本层次结构349 13.2 分析openmax框架构成350 13.2.1 openmax总体层次结构350 13.2.2 openmax il层的结构351 13.2.3 Android中的openmax354 13.3 实现openmax il层接口354 13.3.1 openmax il层的接口354 13.3.2 在openmax il层中需要做什么361 13.3.3 研究Android中的openmax适配层361 13.4 在omap平台实现openmax il363 13.4.1 实现文件364 13.4.2 分析ti openmax il的核心365 13.4.3 实现ti openmax il组件实例368 第14章　多媒体插件框架373 14.1 Android多媒体插件373 14.2 需要移植的内容374 14.3 opencore引擎375 14.3.1 opencore层次结构375 14.3.2 opencore代码结构376 14.3.3 opencore编译结构377 14.3.4 opencore oscl381 14.3.5 实现opencore中的openmax部分383 14.3.6 opencore的扩展398 14.4 stagefright引擎404 14.4.1 stagefright代码结构404 14.4.2 stagefright实现openmax接口405 14.4.3 video buffer传输流程409 第15章　传感器系统415 15.1 传感器系统的结构415 15.2 需要移植的内容417 15.2.1 移植驱动程序417 15.2.2 移植硬件抽象层418 15.2.3 实现上层部分419 15.3 在模拟器中实现传感器424 第16章　照相机系统430 16.1 camera系统的结构430 16.2 需要移植的内容433 16.3 移植和调试433 16.3.1 v4l2驱动程序433 16.3.2 硬件抽象层441 16.4 实现camera系统的硬件抽象层446 16.4.1 java程序部分446 16.4.2 camera的java本地调用部分447 16.4.3 camera的本地库libui.so448 16.4.4 camera服务libcameraservice.so449 16.5 msm平台实现camera系统454 16.6 omap平台实现camera系统457 第17章　wi-fi系统、蓝牙系统和gps系统459 17.1 wi-fi系统459 17.1.1 wi-fi系统的结构459 17.1.2 需要移植的内容461 17.1.3 移植和调试461 17.1.4 omap平台实现wi-fi469 17.1.5 配置wi-fi的流程471 17.1.6 具体演练——在Android下实现ethernet473 17.2 蓝牙系统475 17.2.1 蓝牙系统的结构475 17.2.2 需要移植的内容477 17.2.3 具体移植478 17.2.4 msm平台的蓝牙驱动480 17.3 定位系统482 17.3.1 定位系统的结构483 17.3.2 需要移植的内容484 17.3.3 移植和调试484 第18章　电话系统498 18.1 电话系统基础498 18.1.1 电话系统简介498 18.1.2 电话系统结构500 18.2 需要移植的内容501 18.3 移植和调试502 18.3.1 驱动程序502 18.3.2 ril接口504 18.4 电话系统实现流程分析507 18.4.1 初始启动流程507 18.4.2 request流程509 18.4.3 response流程512 第19章　其他系统514 19.1 alarm警报器系统514 19.1.1 alarm系统的结构514 19.1.2 需要移植的内容515 19.1.3 移植和调试516 19.1.4 模拟器环境的具体实现518 19.1.5 msm平台实现alarm518 19.2 lights光系统519 19.2.1 lights光系统的结构520 19.2.2 需要移植的内容521 19.2.3 移植和调试521 19.2.4 msm平台实现光系统523 19.3 battery电池系统524 19.3.1 battery系统的结构524 19.3.2 需要移植的内容526 19.3.3 移植和调试526 19.3.4 在模拟器中实现电池系统529
Android底层开发技术实战详解--内核、移植和驱动.(电子工业.王振丽).part3
06-01
书名：《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》(电子工业出版社.王振丽)。本书从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章，依次讲解驱动移植的必要性，何为hal层深入分析，goldfish、msm、map内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动，openmax多媒体、多媒体插件框架，传感器、照相机、wi-fi、蓝牙、gps和电话系统等。在每一章中，重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识，并对Android源码进行了剖析。 本书适合Android研发人员及Android爱好者学习，也可以作为相关培训学校和大专院校相关专业的教学用书。 全书压缩打包成3部分，这是第3部分。 目录： 第1章　Android底层开发基础 1 1.1 什么是驱动 1 1.1.1 驱动程序的魅力 1 1.1.2 电脑中的驱动 2 1.1.3 手机中的驱动程序 2 1.2 开源还是不开源的问题 3 1.2.1 雾里看花的开源 3 1.2.2 从为什么选择java谈为什么不开源驱动程序 3 1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑 4 1.3 Android和Linux 4 1.3.1 Linux简介 5 1.3.2 Android和Linux的关系 5 1.4 简析Linux内核 8 1.4.1 内核的体系结构 8 1.4.2 和Android密切相关的Linux内核知识 10 1.5 分析Linux内核源代码很有必要 14 1.5.1 源代码目录结构 14 1.5.2 浏览源代码的工具 16 1.5.3 为什么用汇编语言编写内核代码 17 1.5.4 Linux内核的显著特性 18 1.5.5 学习Linux内核的方法 26 第2章　分析Android源代码 31 2.1 搭建Linux开发环境和工具 31 2.1.1 搭建Linux开发环境 31 2.1.2 设置环境变量 32 2.1.3 安装编译工具 32 2.2 获取Android源代码 33 2.3 分析并编译Android源代码 35 2.3.1 Android源代码的结构 35 2.3.2 编译Android源代码 40 2.3.3 运行Android源代码 42 2.3.4 实践演练——演示编译Android程序的两种方法 43 2.4 编译Android kernel 47 2.4.1 获取goldfish内核代码 47 2.4.2 获取msm内核代码 50 2.4.3 获取omap内核代码 50 2.4.4 编译Android的Linux内核 50 2.5 运行模拟器 52 2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法 53 2.5.2 模拟器辅助工具——adb 54 第3章　驱动需要移植 57 3.1 驱动开发需要做的工作 57 3.2 Android移植 59 3.2.1 移植的任务 60 3.2.2 移植的内容 60 3.2.3 驱动开发的任务 61 3.3 Android对Linux的改造 61 3.3.1 Android对Linux内核文件的改动 62 3.3.2 为Android构建 Linux的操作系统 63 3.4 内核空间和用户空间接口是一个媒介 64 3.4.1 内核空间和用户空间的相互作用 64 3.4.2 系统和硬件之间的交互 64 3.4.3 使用relay实现内核到用户空间的数据传输 66 3.5 三类驱动程序 70 3.5.1 字符设备驱动程序 70 3.5.2 块设备驱动程序 79 3.5.3 网络设备驱动程序 82 第4章　hal层深入分析 84 4.1 认识hal层 84 4.1.1 hal层的发展 84 4.1.2 过去和现在的区别 86 4.2 分析hal层源代码 86 4.2.1 分析hal moudle 86 4.2.2 分析mokoid工程 89 4.3 总结hal层的使用方法 98 4.4 传感器在hal层的表现 101 4.4.1 hal层的sensor代码 102 4.4.2 总结sensor编程的流程 104 4.4.3 分析sensor源代码看Android api 与硬件平台的衔接 104 4.5 移植总结 116 4.5.1 移植各个Android部件的方式 116 4.5.2 移植技巧之一——不得不说的辅助工作 117 第5章　goldfish下的驱动解析 125 5.1 staging驱动 125 5.1.1 staging驱动概述 125 5.1.2 binder驱动程序 126 5.1.3 logger驱动程序 135 5.1.4 lowmemorykiller组件 136 5.1.5 timed output驱动程序 137 5.1.6 timed gpio驱动程序 139 5.1.7 ram console驱动程序 139 5.2 wakelock和early_suspend 140 5.2.1 wakelock和early_suspend的原理 140 5.2.2 Android休眠 141 5.2.3 Android唤醒 144 5.3 ashmem驱动程序 145 5.4 pmem驱动程序 148 5.5 alarm驱动程序 149 5.5.1 alarm简析 149 5.5.2 alarm驱动程序的实现 150 5.6 usb gadget驱动程序151 5.7 Android paranoid驱动程序153 5.8 goldfish设备驱动154 5.8.1 framebuffer驱动155 5.8.2 键盘驱动159 5.8.3 实时时钟驱动程序160 5.8.4 tty终端驱动程序161 5.8.5 nandflash驱动程序162 5.8.6 mmc驱动程序162 5.8.7 电池驱动程序162 第6章　msm内核和驱动解析164 6.1 msm基础164 6.1.1 常见msm处理器产品164 6.1.2 snapdragon内核介绍165 6.2 移植msm内核简介166 6.3 移植msm168 6.3.1 makefile文件168 6.3.2 驱动和组件170 6.3.3 设备驱动172 6.3.4 高通特有的组件174 第7章　omap内核和驱动解析177 7.1 omap基础177 7.1.1 omap简析177 7.1.2 常见omap处理器产品177 7.1.3 开发平台178 7.2 omap内核178 7.3 移植omap体系结构180 7.3.1 移植omap平台180 7.3.2 移植omap处理器183 7.4 移植Android专用驱动和组件188 7.5 omap的设备驱动190 第8章　显示系统驱动应用195 8.1 显示系统介绍195 8.1.1 Android的版本195 8.1.2 不同版本的显示系统195 8.2 移植和调试前的准备196 8.2.1 framebuffer驱动程序196 8.2.2 硬件抽象层198 8.3 实现显示系统的驱动程序210 8.3.1 goldfish中的framebuffer驱动程序210 8.3.2 使用gralloc模块的驱动程序214 8.4 msm高通处理器中的显示驱动实现224 8.4.1 msm中的framebuffer驱动程序225 8.4.2 msm中的gralloc驱动程序227 8.5 omap处理器中的显示驱动实现235 第9章　输入系统驱动应用239 9.1 输入系统介绍239 9.1.1 Android输入系统结构元素介绍239 9.1.2 移植Android输入系统时的工作240 9.2 input（输入）驱动241 9.3 模拟器的输入驱动256 9.4 msm高通处理器中的输入驱动实现257 9.4.1 触摸屏驱动257 9.4.2 按键和轨迹球驱动264 9.5 omap处理器平台中的输入驱动实现266 9.5.1 触摸屏驱动267 9.5.2 键盘驱动267 第10章　振动器系统驱动269 10.1 振动器系统结构269 10.1.1 硬件抽象层271 10.1.2 jni框架部分272 10.2 开始移植273 10.2.1 移植振动器驱动程序273 10.2.2 实现硬件抽象层274 10.3 在msm平台实现振动器驱动275 第11章　音频系统驱动279 11.1 音频系统结构279 11.2 分析音频系统的层次280 11.2.1 层次说明280 11.2.2 media库中的audio框架281 11.2.3 本地代码284 11.2.4 jni代码288 11.2.5 java代码289 11.3 移植audio系统的必备技术289 11.3.1 移植audio系统所要做的工作289 11.3.2 分析硬件抽象层290 11.3.3 分析audioflinger中的audio硬件抽象层的实现291 11.4 真正实现audio硬件抽象层298 11.5 msm平台实现audio驱动系统298 11.5.1 实现audio驱动程序298 11.5.2 实现硬件抽象层299 11.6 oss平台实现audio驱动系统304 11.6.1 oss驱动程序介绍304 11.6.2 mixer305 11.7 alsa平台实现audio系统312 11.7.1 注册音频设备和音频驱动312 11.7.2 在Android中使用alsa声卡313 11.7.3 在omap平台移植Android的alsa声卡驱动322 第12章　视频输出系统驱动326 12.1 视频输出系统结构326 12.2 需要移植的部分328 12.3 分析硬件抽象层328 12.3.1 overlay系统硬件抽象层的接口328 12.3.2 实现overlay系统的硬件抽象层331 12.3.3 实现接口332 12.4 实现overlay硬件抽象层333 12.5 在omap平台实现overlay系统335 12.5.1 实现输出视频驱动程序335 12.5.2 实现overlay硬件抽象层337 12.6 系统层调用overlay hal的架构342 12.6.1 调用overlay hal的架构的流程342 12.6.2 s3c6410 Android overlay的测试代码346 第13章　openmax多媒体框架349 13.1 openmax基本层次结构349 13.2 分析openmax框架构成350 13.2.1 openmax总体层次结构350 13.2.2 openmax il层的结构351 13.2.3 Android中的openmax354 13.3 实现openmax il层接口354 13.3.1 openmax il层的接口354 13.3.2 在openmax il层中需要做什么361 13.3.3 研究Android中的openmax适配层361 13.4 在omap平台实现openmax il363 13.4.1 实现文件364 13.4.2 分析ti openmax il的核心365 13.4.3 实现ti openmax il组件实例368 第14章　多媒体插件框架373 14.1 Android多媒体插件373 14.2 需要移植的内容374 14.3 opencore引擎375 14.3.1 opencore层次结构375 14.3.2 opencore代码结构376 14.3.3 opencore编译结构377 14.3.4 opencore oscl381 14.3.5 实现opencore中的openmax部分383 14.3.6 opencore的扩展398 14.4 stagefright引擎404 14.4.1 stagefright代码结构404 14.4.2 stagefright实现openmax接口405 14.4.3 video buffer传输流程409 第15章　传感器系统415 15.1 传感器系统的结构415 15.2 需要移植的内容417 15.2.1 移植驱动程序417 15.2.2 移植硬件抽象层418 15.2.3 实现上层部分419 15.3 在模拟器中实现传感器424 第16章　照相机系统430 16.1 camera系统的结构430 16.2 需要移植的内容433 16.3 移植和调试433 16.3.1 v4l2驱动程序433 16.3.2 硬件抽象层441 16.4 实现camera系统的硬件抽象层446 16.4.1 java程序部分446 16.4.2 camera的java本地调用部分447 16.4.3 camera的本地库libui.so448 16.4.4 camera服务libcameraservice.so449 16.5 msm平台实现camera系统454 16.6 omap平台实现camera系统457 第17章　wi-fi系统、蓝牙系统和gps系统459 17.1 wi-fi系统459 17.1.1 wi-fi系统的结构459 17.1.2 需要移植的内容461 17.1.3 移植和调试461 17.1.4 omap平台实现wi-fi469 17.1.5 配置wi-fi的流程471 17.1.6 具体演练——在Android下实现ethernet473 17.2 蓝牙系统475 17.2.1 蓝牙系统的结构475 17.2.2 需要移植的内容477 17.2.3 具体移植478 17.2.4 msm平台的蓝牙驱动480 17.3 定位系统482 17.3.1 定位系统的结构483 17.3.2 需要移植的内容484 17.3.3 移植和调试484 第18章　电话系统498 18.1 电话系统基础498 18.1.1 电话系统简介498 18.1.2 电话系统结构500 18.2 需要移植的内容501 18.3 移植和调试502 18.3.1 驱动程序502 18.3.2 ril接口504 18.4 电话系统实现流程分析507 18.4.1 初始启动流程507 18.4.2 request流程509 18.4.3 response流程512 第19章　其他系统514 19.1 alarm警报器系统514 19.1.1 alarm系统的结构514 19.1.2 需要移植的内容515 19.1.3 移植和调试516 19.1.4 模拟器环境的具体实现518 19.1.5 msm平台实现alarm518 19.2 lights光系统519 19.2.1 lights光系统的结构520 19.2.2 需要移植的内容521 19.2.3 移植和调试521 19.2.4 msm平台实现光系统523 19.3 battery电池系统524 19.3.1 battery系统的结构524 19.3.2 需要移植的内容526 19.3.3 移植和调试526 19.3.4 在模拟器中实现电池系统529
Android sensor架构流程分析图
03-25
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Android系统下sensor驱动架构简介及使用说明[参照].pdf
10-19
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Android Sensors 总结一 （介绍）
小厨的博客
05-09 680
同时支持虚拟传感器(virtual sensor)，虚拟sensor是基于多个物理sensor的数据通过算法得到另一种物理行为，如motion sensor基于accelerometer和gyroscope以得到一些动作信息（静止、拿起、左转、右转），多个sensor组合也叫sensor fusion。加速度传感器用来测量加速度值，三轴加速度传感器可以测量物体x、y、z三个方向的加速度值，进而可以判断物体放置的方式（竖放、横放、平放）及物体的初略运动（翻转、顺时钟甩、逆时钟甩）1 sensor 介绍。
android fwk模块之Sensor架构
变
02-14 1475
android sensor架构 sensor
Android 9.0 Framework系列--Sensor框架（一）
hmorey的博客
03-20 5795
前言 研究代码永远是学习进入的最好方式，因为本人更多的工作内容还是在farmework层，这里把之前的一些研究也总结一下。所有的研究都是基于 Android 9.0。 一、Sensor框架概述 关于Sensor框架在网上描述的也挺多的，我也不做深入分析了，这里把自己的思考在这里做一下总结。 整个Android的思路都是server-client的思路，Sensor也不例外，Sensor框架也分为两部分， 1.1 client --SensorManager（frameworks\base\c..
android系统原理及开发要点详解
05-08
　本书内容 　　本书的各个章节及其组织方式如下所示。 　　第1章“Android系统概述”，概述Android系统方面的内容，包括智能手机平台的发展历程、Android系统的特点、Android的3种开发工作，以及Android的2种不同的开发方式。 　　第2章“Android系统开发综述”，介绍Android系统开发的综述性内容，包括工具使用、获得代码、编译系统、仿真器运行、SDK使用等。 　　第3章“Android的Linux内核与驱动程序”，介绍Android内核的特点、Android中使用的专用驱动程序、Android系统可能使用的标准设备驱动。 　　第4章“Android的底层库和程序”，介绍Android系统的基础程序，以本地程序为主。 　　第5章“Android的Java虚拟机和Java环境”，这是介于本地和Java层之间的相关内容，主要介绍Android的Java虚拟机Dalvik的基本概念、Android Java程序的环境、JNI的使用方法，以及Java框架的启动流程等。 　　第6章“Android的GUI系统”，包括Android GUI系统架构、底层的pixelflinger和libui库、Surface系统、Skia和2D图形系统、Android的OpenGL和3D图形系统等内容。 　　第7章“Android的Audio系统”，主要是音频的输入输出环节，音频系统从驱动程序、本地框架到Java框架都具有内容。 　　第8章“Android的Video输入输出系统”，介绍Android的Video输入输出系统，包括Overlay系统和Camera系统两个部分，前者只有本地的内容，后者各个层次均有内容。 　　第9章“Android的多媒体系统”，介绍Android的多媒体系统的核心部分，包括Android中多媒体系统的业务、结构、多媒体系统的核心框架、OpenCore系统结构和使用等内容。 　　第10章“Android的电话部分”，介绍Android系统在电话方面的功能，Android是智能手机系统，电话是其核心部分。 　　第11章“Android的连接部分”，主要包括WiFi、蓝牙及定位系统等，这些Android的连接部分也具有从驱动层到Java应用层的结构。 　　第12章“Android的传感器系统”，传感器系统涉及Android的各个层次，具有完整的结构，相比其他系统，传感器系统的各个层次都比较简单。 　　第6～12章分模块介绍Android的几个核心系统，主要是本地框架和Java框架方面的内容，兼顾应用程序和驱动层，这是本书的重点。 　　第13章“Android应用程序概述及框架”，介绍Android应用程序层的基本概念和应用程序框架，这部分内容是Android自下而上的第4个层次，可以基于源代码或者SDK开发，它们之间的差别非常小。 　　第14章“Android应用程序的主要方面”，介绍Android应用程序层开发的各个方面，基本上是横向内容，包括应用程序的基本控制、各种UI元素的使用、图形API使用3个方面的内容。 　　第15章“Android应用程序的设计思想”，本章的内容是基于通用的应用程序和GUI程序的通用设计思想，结合Android系统自身的特点，提出一些值得注意的问题和设计方法。 　　本书读者 　　本书适应广大的读者群，力求在Android的系统移植、应用程序开发、系统框架改进方面给读者全面的支持。不同的读者在学习本书时，应该使用不同的方法。 　　Android初级开发者：在本书指引下阅读代码，搭建系统开发环境，对于Android应用程序的开发者，重点关注后3章的内容。 　　Android中、高级开发者：通过本书的引导，学习系统架构，关注开发要点，并尽量使用手机系统的通用设计思想、软件工程思想、系统工程思想来指导Android系统学习。 　　嵌入式Linux系统学习者：将Android作为一个集Linux核心和应用层程序于一体的系统进行学习，并可以利用Android的仿真环境运行和调试程序。 　　读者在学习本书的过程中，应尽量对照本书的框图和手头的Android源代码，这样可以达到事半功倍的效果。本书在重点代码中加上大量的注释，帮助读者阅读，对于非重点的代码，不占用本书的篇幅，读者可以参考开放的源代码。可以采用顺序读和重点读相结合的方式学习本书，顺序读关注系统框架，重点读关注开发要点。 　　本书作者 　　本书在编写过程中提炼和综合Android早期开发者的经验、中国大陆Androidin社区的开发成果，以及各位专家的经验和技术，这是本书出版的知识源泉。本书主要由Androidin社区的两名核心技术专家韩超和梁泉领衔规划和编著，韩超统稿。总部设在南加州、专注于Android平台并提供其移动应用开发及解决方案的迈奔无线（mAPPn Inc.）也投入技术和人力参与了本书的工作。 　　参与本书编写的还有于仕林、张宇、张超等人，赵家维、黄亮、沈桢、徐威特、杨钰等参与了审校工作。 　　由于时间仓促，可能依然存在一些错误和问题，请读者见谅，欢迎读者讨论和指点。 编辑本段 目 录 　　第1章 Android系统概述 1 　　1.1 基础知识 1 　　1.1.1 Android开发系统的由来 1 　　1.1.2 移动电话系统开发模式 2 　　1.1.3 未来移动电话的功能及Android的优势 4 　　1.2 Android的开发工作 6 　　1.2.1 Android移植开发 6 　　1.2.2 Android应用开发 8 　　1.2.3 Android系统开发 9 　　1.3 Android的SDK与源代码 10 　　1.3.1 基于SDK的Android开发 10 　　1.3.2 基于源代码SDK Android开发 11 　　第2章 Android系统开发综述 13 　　2.1 Android的系统架构 13 　　2.1.1 软件结构 13 　　2.1.2 Android的工具 16 　　2.2 Android源代码的开发环境 18 　　2.2.1 Android源代码的获取和提交 18 　　2.2.2 Android源代码结构 21 　　2.2.3 编译 24 　　2.2.4 系统的运行 25 　　2.3 Android SDK的开发环境 32 　　2.3.1 SDK的结构 32 　　2.3.2 Windows环境SDK开发 33 　　2.3.3 Linux环境SDK开发 42 　　第3章 Android的Linux内核与驱动程序 44 　　3.1 Linux核心与驱动 44 　　3.2 Android专用驱动 45 　　3.2.1 Ashmem 45 　　3.2.2 Binder 45 　　3.2.3 Logger 46 　　3.3 Android使用的设备驱动 46 　　3.3.1 Framebuffer显示驱动 46 　　3.3.2 Event输入设备驱动 48 　　3.3.3 v4l2摄像头——视频驱动 50 　　3.3.4 OSS音频驱动 53 　　3.3.5 ALSA音频驱动 54 　　3.3.6 MTD驱动 56 　　3.3.7 蓝牙驱动 57 　　3.3.8 Wlan驱动 58 　　第4章 Android的底层库和程序 60 　　4.1 底层库和程序的结构 60 　　4.1.1 本地实现的基本结构 60 　　4.1.2 增加本地程序和库的方法 61 　　4.2 标准C/C++库bionic 64 　　4.3 C语言工具库libcutils 65 　　4.4 init可执行程序 66 　　4.5 Shell工具 72 　　4.6 C++工具库libutils 75 　　4.6.1 libutils的基本内容 75 　　4.6.2 Binder 76 　　4.6.3 libutils中的其他内容 82 　　4.7 Android的系统进程 85 　　4.7.1 servicemanager 85 　　4.7.2 zygote 87 　　第5章 Android的Java虚拟机和Java环境 88 　　5.1 Dalvik虚拟机和核心库 88 　　5.1.1 dex工具库和虚拟机的实现 89 　　5.1.2 核心库 90 　　5.1.3 nativehelper库 91 　　5.2 Android的Java程序环境 91 　　5.2.1 Java类的层次结构 91 　　5.2.2 Android Java类的代码 92 　　5.2.3 Android系统API 92 　　5.3 JNI的使用 96 　　5.3.1 JNI的架构和实现方式 97 　　5.3.2 JNI的实现方式 97 　　5.3.3 在应用程序中使用JNI 99 　　5.4 系统服务的Java部分 101 　　5.4.1 Binder 102 　　5.4.2 ServiceManager 103 　　5.4.3 系统进程 103 　　第6章 Android的GUI系统 106 　　6.1 Android GUI系统综述 106 　　6.2 pixelflinger和libui库 108 　　6.2.1 pixelflinger 108 　　6.2.2 libui 108 　　6.2.3 输出/输入与硬件的接口 109 　　6.3 Surface系统 113 　　6.3.1 Surface系统本地接口 113 　　6.3.2 SurfaceFlinger本地代码 115 　　6.3.3 Surface的Java和JNI代码 119 　　6.4 Skia和2D图形系统 121 　　6.4.1 Skia底层库 121 　　6.4.2 Android图形系统的JNI接口 124 　　6.4.3 Android的图形包（graphics） 125 　　6.5 Android的OpenGL系统与3D图形系统 125 　　6.5.1 OpenGL的本地代码 125 　　6.5.2 OpenGL的JNI代码 130 　　6.5.3 OpenGL的Java类 130 　　第7章 Android的Audio系统 132 　　7.1 Audio系统综述 132 　　7.2 Audio系统和上层接口 134 　　7.2.1 Audio系统的各个层次 134 　　7.2.2 media库中的Audio框架部分 135 　　7.2.3 AudioFlinger本地代码 138 　　7.2.4 Audio系统的JNI代码 140 　　7.2.5 Audio系统的Java代码 142 　　7.3 Audio的硬件抽象层 142 　　7.3.1 Audio硬件抽象层的接口定义 142 　　7.3.2 AudioFlinger中自带Audio硬件抽象层实现 144 　　7.3.3 Audio硬件抽象层的真正实现 150 　　第8章 Android的Video输入输出系统 151 　　8.1 Video输入输出系统综述 151 　　8.1.1 Android的Overlay系统结构 152 　　8.1.2 Android的Camera系统结构 153 　　8.2 Overlay系统 155 　　8.2.1 Overlay系统的框架部分定义 156 　　8.2.2 SurfaceFlinger系统的Overlay部分 158 　　8.3 Overlay的硬件抽象层 161 　　8.3.1 Overlay系统硬件抽象层的接口 161 　　8.3.2 Overlay系统硬件实现框架 164 　　8.3.3 Overlay系统硬件实现的注意事项 166 　　8.4 Camera系统与上层接口 169 　　8.4.1 Camera本地代码框架 169 　　8.4.2 CameraService 176 　　8.4.3 Camera的JNI代码 179 　　8.4.4 Camera的Java代码 182 　　8.5 Camera的硬件抽象层 182 　　8.5.1 Camera硬件抽象层的接口定义 182 　　8.5.2 Camera硬件抽象层的桩实现 184 　　8.5.3 Camera硬件抽象层的硬件实现 188 　　第9章 Android的多媒体系统 190 　　9.1 Android多媒体系统的结构和业务 190 　　9.1.1 多媒体系统的宏观结构 190 　　9.1.2 多媒体的各种业务 192 　　9.2 多媒体系统的各个层次 199 　　9.2.1 libmedia的框架部分 199 　　9.2.2 多媒体服务 208 　　9.2.3 多媒体部分的JNI代码 213 　　9.2.4 多媒体部分的Java框架代码 215 　　9.2.5 android.widget.VideoView类 216 　　9.3 多媒体实现的核心部分OpenCore 216 　　9.3.1 OpenCore概述 216 　　9.3.2 OpenCore的层次结构 217 　　9.3.3 OpenCore的OSCL部分 219 　　9.3.4 OpenCore的文件格式和编解码部分 221 　　9.3.5 OpenCore 的Node 222 　　9.3.6 OpenCore 的功能扩展 223 　　9.3.7 OpenCore的 Player 226 　　9.3.8 OpenCore 的Author 236 　　第10章 Android的电话部分 243 　　10.1 Android电话部分综述 243 　　10.2 Modem驱动 243 　　10.3 本地的RIL代码 245 　　10.3.1 简介 245 　　10.3.2 RILD守护进程 246 　　10.3.3 libril库 247 　　10.3.4 RIL的实现库Reference RIL 247 　　10.3.5 Request（请求）流程 248 　　10.3.6 Response（响应）流程 249 　　10.3.7 RIL的移植工作 251 　　10.4 Java框架及应用 251 　　10.4.1 基本架构 252 　　10.4.2 呼叫 255 　　10.4.3 短信 256 　　10.4.4 数据连接 257 　　10.4.5 其他框架部分及其他应用 258 　　第11章 Android的连接部分 259 　　11.1 WiFi部分 259 　　11.1.1 WiFi基本架构 259 　　11.1.2 WiFi本地实现 260 　　11.1.3 WiFi的Java和JNI 263 　　11.1.4 Settings中的WiFi设置 265 　　11.1.5 WiFi工作流程实例 265 　　11.2 蓝牙部分 267 　　11.2.1 蓝牙基本架构 268 　　11.2.2 蓝牙用户空间库bluez 269 　　11.2.3 bluez适配层 272 　　11.2.4 蓝牙的JNI和Java部分 272 　　11.3 GPS和定位部分 280 　　11.3.1 定位系统基本架构 281 　　11.3.2 定位系统驱动层 281 　　11.3.3 GPS本地实现 282 　　11.3.4 GPS JNI实现 283 　　11.3.5 定位系统Java实现 284 　　第12章 Android的传感器系统 286 　　12.1 传感器系统综述 286 　　12.2 传感器系统层次结构 288 　　12.2.1 传感器系统的各个层次 288 　　12.2.2 传感器系统的JNI 288 　　12.2.3 传感器系统的Java代码 290 　　12.3 传感器系统的硬件抽象层 291 　　12.3.1 传感器系统硬件抽象层的接口定义 291 　　12.3.2 传感器系统硬件抽象层的示例实现 293 　　12.3.3 传感器系统硬件抽象层的实现要点 296 　　12.4 Sensor的使用 296
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