ZYNQ运行petalinux相关配置流程梳理

1、在vivado下创建ZYNQ处理器模块，使能需要的外设，串口、spi、网口、sd卡、usb等接口，暂时不需要PL端的逻辑，没有生产bit文件（注意电平和速度的配置）；

2、导出硬件到SDK，取出我们需要的system.hdf文件，该文件描述了自定义的硬件参数，可作为定制petalinux的硬件文件

3、虚拟机搭建：创建好虚拟机，并保证能连上网，创建共享目录，方便和windows移动文件，安装编译内核需要的一系列依赖；

4、在linux系统中先安装petalinux，petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run，其实就是安装编译内核用到的一系列命令，执行/mnt/petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run /opt/ 前面是软件所在目录，后面是要安装到的目录；

5、将默认shell改为bash方法：

rm /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh

6、编译代码：新建工程，执行petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_prj
将system.hdf硬件描述文件导入生成的目录中，执行petalinux-config --get-hw-description=. 进行硬件配 置，如不需要更改，保持默认即可

7、编译代码：执行petalinux-build 需要比较长的时间

8、编译完后生成了images目录，下面zynq_fsbl.elf、uboot.elf、Image.ub是我们需要的文件
zynq_fsbl.elf: ARM内核启动执行PS的代码，将FLASH，或者SD卡的第一阶段的
bootloader拷贝到DDR3执行，完成FPGA配置，初始化MIO，初始化DDR3，初始化时钟，然后加载uboot到DDR3。
uboot.elf: 第二阶段bootloader，负责将image.ub加载到DDR3。
Image.ub: petalinux的image，包括ramdisk，设备树等。

9、取出上面三个文件，到SDK中制作BIN文件，zynq_fsbl，加上u-boot一起制作BIN文件，zynq_fsbl.elf是bootloader类型，u-boot.elf是data类型，制作出的BIN文件和Image.ub文件，即可运行petalinux系统

附：
相关软件可以到我的资源里下载