定时器输入捕获/外部输入计数边缘滤波问题

当定时器CH1和CH2作为外部输入计数时，需要设置边缘滤波级数，其中采样基准频率fdts可以配置为定时器时钟，或者其2分频和4分频；

采样频率又由fdts进行分频，fdts = 72MHz， 分频系数为4，则采样频率fsmp = 72/4=18Mhz；
计数值为当连续计数到几个有效电平才算有效，如N=6， 则表示连续采到6次高，则认为是高电平，则采样的实际频率frms = 18 / 6 = 3Mhz；

根据奈奎斯特采样定律，frms必须是信号频率的两倍以上才能正常采样，所以这种情况下，输入频率必须小于3 / 2 = 1.5Mhz才能被正常计数，实测时大概只能到1.3Mhz左右。