zynq利用petalinux工具进行字符设备驱动开发

petalinux工具对于zynq linux开发是一把利器，俗话说“磨刀不误砍柴工”，“工欲善其事必先利其器”。petalinux的使用，需要一点一点的积累！下面简单记录一下利用petalinux工具进行字符设备驱动开发的简单过程。

•  利用windows平台下的vivado导出hdf文件（如下图zynq_petalinux.sdk文件夹），然后利用petalinux创建一个工程，然后在此工程下进行驱动开发。（前面这些过程这里就不进行赘述）

•  修改.bashrc文件（命令：gedit ~/.bashrc）
• 添加100行-116行代码到.bashrc中，如下图所示
• source ~/.bashrc(让修改的内容马上生效，也可以重启ubuntu)

100 alias petalinux201803='source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh'
101 alias petalinuxcreatproject='petalinux-create -t project --template zynq -n zynq_linux'
102 alias petalinuxconfighw='petalinux-config --get-hw-description /media/sf_Share/zynq_petalinux.sdk/'
103 alias petalinuxconfiguboot='petalinux-config -c u-boot'
104 alias petalinuxconfigkernel='petalinux-config -c kernel'
105 alias petalinuxconfigrootfs='petalinux-config -c rootfs'
106 alias vidtsi='vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi'
107 alias geditdtsi='gedit project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi'
108 alias petalinuxbuild='petalinux-build'
109 alias petalinuxsd='petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force'
110 alias petalinuxqspi='petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --kernel --force'
111 #单独编译命令
112 alias petalinuxbuilduboot='petalinux-build -c u-boot'
113 alias petalinuxbuildkernel='petalinux-build -c kernel'
114 alias petalinuxbuildrootfs='petalinux-build -c rootfs'
115 alias petalinuxcreatmodules='petalinux-create -t modules --name hellworld'
116 export PATH=$PATH:/opt/pkg/petalinux/2018.3/tools/linux-i386/gcc-arm-linux-gnueabi/bin

•  cd ~
• mkdir work
• mkdir petalinux
• 终端执行上面的命令，创建文件夹（如下图已创建好），等会在petalinux文件夹中创建module模板。

•  cd work/petalinux
• petalinux201803
• 上方的命令是配置petalinux工具环境变量。如下图所示

•  petalinuxcreatproject（如下图）
• cd zynq_linux（如下图）

 

• petalinuxconfighw（图形界面里保持默认保存，退出）
• petalinuxcreatmodules（如下图）

•  cd /home/chen/work/petalinux/zynq_linux/project-spec/meta-user/recipes-modules/hellworld/files
• 可以看见创建的module模板中的helloworld.c
• cd退回工程的根目录下，也就是zynq_linux下
• petalinux-build -c hellworld  ，等待编译hellworld.c生成.ko驱动模块。（突然发现hellworld少了一个o，哈哈哈，尴尬了！）

•  cd /home/chen/work/petalinux/zynq_linux/build/tmp/sysroots-components/plnx_zynq7/hellworld/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra
• 可以查看编译出来的.ko模块（如下图所示）
• 通过cp命令拷贝hellworld.ko到 /media/sf_share共享文件夹中 （如下图所示）

•  将hellworld.ko拷贝到板子上，可以使用tftp、ftp、ssh。（需要将板子和电脑通过网线连接到同一个路由器下）
• 启动板子上的linux系统，登录完成后，输入命令：ifconfig eth0 192.168.31.220 up；可以ping一下看看是不是通了。
• 打开filezille 新建站点，添加站点，加密只使用明文、输入上方的ip、用户名root、密码root，即可进行连接。
• 使用TFTP工具时，若传输不通过，可以关掉电脑的防火墙再重试。

•  hellworld.ko 文件成功拷贝到板子上的/mnt/目录下（如下图所示）
• 直接挂载hellworld.ko，命令为：insmod hellworld.ko；卸载驱动命令为：rmmod hellworld.ko；查看已挂载的驱动命令为：lsmod（如下图所示）

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也可以通过petalinux定制linux系统的方法，进行驱动开发，加载module到rootfs中，编译生成BOOT.BIN，通过SDK将BOOT.BIN和zynq.elf烧录到板子的qspi_flash里面。有几点需要注意一下：

1. petalinuxcreatmodule    （首先创建好module工程）
2. petalinuxconfigrootfs     （将module加载到rootfs上，如下图进入modules--—-->>>hellworld，按键盘y就可以选中了，保存退出。）
3. petalinuxbuild                （编译整个系统）
4. petalinuxqspi                 （生成BOOT.BIN文件）
5. cd /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra     （内部可以找到hellworld.ko文件）

 注：

1. zynq系列用到的交叉编译器为：arm-linux-gnueabihf-gcc
2. zynqMP系列用到的交叉编译器：aarch64-linux-gnu-gcc