全局重置释放是某些卷帘快门相机为克服果冻效应伪影挑战而提供的一项特殊功能。为了更好地理解这个概念,我们必须首先了解卷帘快门相机的工作原理。
卷帘快门相机基于快门机制工作,该机制导致逐行曝光帧。这意味着传感器中的不同行在不同的时间公开。因此,如果捕获到快速移动的物体(速度大于相机的快门速度),则该物体会出现扭曲。
请看下图来了解果冻效应伪影现象。该图还对卷帘快门机制和全局快门机制进行了比较。
图 1 – 卷帘快门和全局快门机制之间的比较
上图清楚地说明了在卷帘快门传感器中不同时间发生的行的重置。虽然全局快门相机是解决此问题的理想解决方案,但它们往往很昂贵。这就是 Global Reset Release 模式的用武之地。在 GRR 模式下,所有行的重置同时发生,这意味着所有行同时暴露在场景中。
现在让我们了解 GRR 模式在 e-con Systems 的相机中是如何工作的。
GRR 模式有三个阶段:
- 重置阶段
- 集成阶段
- 读出阶段
在 reset 阶段,所有行都会同时重置。然后是集成阶段,在该阶段,行被公开,并在读出阶段逐行读出暴露的行。下图说明了整个过程是如何发生的:
图 2 – 相机中的 GRR 工作流程
在 e-con 相机中,有两种方法可以控制 GRR 序列。其中之一涉及使用图像传感器的专用 GPIO 引脚。另一种方法使用 I2C 通信来触发序列。有一个 shutter pin,当积分时间开始和结束时 - 取决于用户设置的值。触发 GRR 序列后,摄像机切换回电子卷帘快门序列后,只能获得一帧。
GRR 模式的缺点及克服方法
GRR 模式的一个主要缺点是,当我们沿着传感器向下移动时,行的暴露时间比它们上面的行长。这是因为行的重置是同时发生的,但读出阶段的发生方式与滚动快门序列相同 - 一个接一个地按顺序进行。因此,当从传感器读取最后一行时,它将暴露第一行的积分时间和其上方所有行的读出时间之和。这在下图中可视化:
图 3 – GRR 模式下的读数和曝光
由于这种现象,当我们从上到下时,捕获图像的亮度往往会更高。
有两种方法可以解决这个问题。
- 使用外部机械快门
- 环境光抑制
现在让我们详细看看他们中的每一个。
使用外部机械快门
在这种方法中,快门引脚连接到外部机械快门,一旦积分时间完成,该快门就会关闭图像传感器。这样,相机在读出初始行时将不会曝光。
环境光抑制
在这里,快门针用于在曝光开始时打开手电筒,该手电筒在曝光期间保持活动状态。您需要确保在最后一行的曝光完成之前抑制任何环境光。
通过这种方式,卷帘快门传感器在移动物体的图像采集过程中“模拟”全局快门传感器的行为。这如下所示:
图 4 – 具有环境光抑制的 GRR 模式
在克服过度曝光挑战的两种方法中,前者(使用机械快门)更好,因为不需要控制环境照明条件。