一,窗口看门狗介绍
独立看门狗的喂狗范围 0-X(X由预分频器和重装载值决定,最大值为0xFFF)
独立看门狗相关介绍:传送门:独立看门狗
相比于独立看门狗,窗口看门狗限定了喂狗时间段(由喂狗上限和喂狗下限值限定的喂狗范围)
所以形象的称作窗口看门狗
二,为什么需要窗口看门狗
独立看门狗:在0-重载值之间任意时间都可以喂狗
如果程序跑飞后又跑回正常
或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗
这样独立看门狗是不能检查到并复位芯片的
窗口看门狗:限制了喂狗时间
如果程序跑飞并且在限制的时间段喂狗是很困难的
从而保证了程序的正常运行
三,独立看门狗和窗口看门狗比较
独立看门狗:
驱动:由LSI驱动,即使主时钟发生故障它仍有效
适用场景:
作为主程序之外能够完全独立工作
对时间精度要求较低
窗口看门狗:
驱动:由APB1时钟分频后得到时钟驱动
适用场景:
在精确计时窗口起作用的程序
四,独立看门狗工作原理
参数: CNT:递减计数器 窗口上限:寄存器设置 窗口下限:0x3F 随时间推移,计数器值递减,经过上窗口W和下窗口 重载值->上窗口:这段时间不允许喂狗,如果喂狗会使芯片复位 上窗口->下窗口:这段时间允许喂狗,下窗口位固定值(0x3F) 下窗口:进入下窗口会产生复位 T6位: 0x3F=00111111 在计数器到达0x3F之前第六位为1
所以当计数器到达窗口下限前T6位为1,到达窗口下限后T6位为低电平
复位: 当计数器到达窗口下限(喂狗失败),会产生MCU复位信号,使芯片复位
五,窗口看门狗复位分析
递减计数器时钟:
时钟来源PCLK1
由于PCLK1时钟频率过高/4096
再经过预分频器WDGTB
预分频后作为递减计数器时钟
WWDG_CR寄存器:
T7:WDGA启动位-使能窗口看门狗
T0-6 :6位递减计数器寄存器
WWDG_CFR寄存器:
W0-6:设置窗口看门狗上窗口值
比较器:
比较递减计数器CNT和上窗口寄存器大小关系
递减计数器值>上窗口值 比较结果为1
分析一: 计数器值>上窗口值时,喂狗,会产生复位
当计数器值>上窗口值时,比较器比较结果输出为1
此时喂狗,与门1下端输入为1
所以,或门1上端输入为1,导致与门2右端输入为1
此时看门狗处于使能状态,与门2左端输入为1
所以芯片产生复位
分析二: 计数器值到达0x3F,会产生复位
当计数器值到达0x3F时,T6位从1跳变到0
或门1下端输入通过取反置1,所以或门1输出值为1,与门右侧输入值为1
此时看门狗处于使能状态,与门2左端输入为1
所以芯片产生复位
总结:窗口看门狗有两种情况会产生复位
1,喂狗时间大于窗口上限值 2,计数器值从0x40减到0x3F
如果启动看门狗并且允许中断,当递减计数器等于0x40时,会产生唤醒中断EWI,它可以用于喂狗避免WWDG复位
窗口看门狗使用注意
上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40(0x40产生唤醒中断),否则窗口看门狗就没有窗口了
六,窗口看门狗的超时时间
时钟来源:
Fpclk1除以4096再经过WDGTB预分频器
f = Fpclk1 / (4096 * 2^WDGTB)
超时时间:
窗口看门狗时钟周期(时钟频率f分之1)
t = 1/f * 看门狗计数器重载值
七,窗口看门狗相关寄存器
直接写WWDG_CR[6:0]实现喂狗
独立看门狗喂狗:向键值寄存器IWDG_KR写0xAAAA喂狗.将IWDG_RLR寄存器值重新装载到计数器
位0-6设置上窗口值
位7-8设置时基-窗口看门狗的时钟频率
位9提前唤醒中断使能位(1:使能)当计数器到达0x40产生中断
WWDG_SR只用到位0:提前唤醒中断标志
当计数器达到0x40时,由硬件置1,需软件清零
八,窗口看门狗相关库函数
stm32f10x_wwdg.h中找到相关函数头文件
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九,窗口看门狗相关配置步骤
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十,窗口看门狗代码:
HARDWARE/WDG目录新建wgd.h
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HARDWARE/WDG目录新建wgd.c
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USER/main.c主函数编写
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以上程序实现:
程序初始化LED点亮延时300ms熄灭 窗口看门狗从0x7F开始递减计数,上窗口为0x5F,下窗口为0x3F 计数器到达0x40进入提前唤醒中断, 在中断函数中进行喂狗操作,计数器翻转(从0x7F重新计数),LED1翻转 以此循环...
翻转频率为从0x7F计数到0x40,翻转时间可以根据公式计算
正常喂狗: LED0亮300ms之后熄灭,LED1不断闪烁 喂狗失败(注释掉喂狗函数): 程序不断复位,LED0闪烁