机器视觉霍恩第二章

光轴：从小孔到像平面的垂线。

放大率m定义为：像平面上两点之间的距离与对应的物体平面上两点之间的距离的比值。

场景的深度范围：场景中的可见物体表面所形成的曲面到相机的距离范围。

辐照强度：照射到某一平面上的“辐射能”在单位面积上的功率。

辐射强度：从物体表面的单位透射面积发出的、射到单位立体角的功率。

光晕：锁着入射光和光轴之间夹角的增加，所能获取到的光的功率将变得越来越小，这种现象被称为光晕。

层析成像：确定吸收材料的密度分布。

物体的位置和朝向可以通过一阶矩和二阶矩计算得到。

处理二值图的并行方法有两类：局部计算法和迭代修正法。